[发明专利]一种正控压力补偿系统

说明书

技术领域

本发明属于动力控制装置技术领域，具体是一种正控压力补偿系统，主要应用于挖掘机、装载机等对复合动作协调性、操控舒适性和节能需求高的行走工程机械上。

背景技术

现有挖掘机主要应用的液压系统有节流控制系统、负载敏感控制系统、负流量控制系统和正流量控制系统，以上系统各有优劣。时下各大厂家比较流行正流量控制系统，正流量控制系统主要是泵控系统，即按操作司机发送的指令需求而提供所需要的流量。因流量配比按司机的意愿操控所发出，中间能耗较小起到节能减排的作用。但由于正流量控制系统对每个动作并未能精确分配所需的流量，特别是做复合动作时，要满足各动作的流量分配需求就更加复杂，对主油路的阀芯设计以及优化调试提出了更高的技能要求，对产品的批量化生产和缩短使用时间起到了阻碍作用。为了提高控制的准确性，正流量控制系统对电控的匹配要求更加高，高性能电控系统对后期的维护会更加趋向于专业化，容易形成供货垄断，影响主机厂的发展。为了弥补正流量控制系统在复合动作中的先天不足，引入负载敏感控制系统在复合动作中的优势，使两大系统的优点结合在一起，发明一种联合系统将液压操控性能全面发挥出来就显得尤为重要。

发明内容

本发明的目的在于针对上述液压控制系统存在的不足，提供一种结构紧凑、安装方便、系统控制简单、价格便宜且维护方便的正控压力补偿系统，能够实现正流量控制及负载敏感变量控制。

本发明实现上述目的所采取的技术方案是：一种正控压力补偿系统，包括油箱、主泵、压差比较阀、正控模块、先导手柄组、选择阀组、先导转阀、电液双控变差感应阀、主阀变差联、负载敏感主阀和回油组件；

所述的油箱和主泵的输入端连接，主泵包括主泵变量泵和主泵定量泵，发动机带动主泵向系统供油，同时带动先导定量泵工作，先导定量泵的转速与发动机转速一样，保持正比例关系；

先导转阀的输入端与电液双控变差感应阀连接，先导转阀和先导手柄组连接，先导手柄组与选择阀组连接，当操纵先导转阀换向，再操作先导手柄组，选择阀组检测出先导手柄组的最高操控压力；

先导转阀与电液双控变差感应阀连接，电液双控变差感应阀与主泵连接，先导手柄组的最高操控压力控制主泵变量泵及电液双控变差感应阀，主泵按最高操控压力的需求进行变量输出流量；同时，最高操控压力控制电液双控变差感应阀产生一个按最高操控压力及转速变化的压差，在一定转速下，转速变化的压差与最高操控压力成线性正比关系，转速变化的压差与转速也是正比关系，不同转速下感应出不同的转速变化的压差，实现不同转速下的操控需求以及同一转速下的不同操控需求；

电液双控变差感应阀和负载敏感主阀分别与压差比较阀连接，电液双控变差感应阀前后压力信号反馈到压差比较阀的两端，负载敏感主阀前后压力信号同时反馈到压差比较阀的两端，四个信号进行叠加比较，电液双控变差感应阀前后压力差等于负载敏感主阀前后压力差，该压力差即为负载敏感主阀的工作补偿压差；

正控模块分别与主泵和选择阀组连接，当最高操控压力操控电液双控变差感应阀和正控模块时，主泵先按操控需求进行变量，当负载敏感主阀主油路中的补偿阀前后压差补偿到电液双控变差感应阀产生的压差后，压差比较阀开始换向，主泵变量完成，即系统完成并达到按司机操控要求进行流量输出而与负载压力无关；

压差比较阀与主泵和正控模块连接，主泵压力反馈到正控模块中的前变量控制活塞，当前变量控制活塞的压力达到设定的压力时，正控模块的前变量控制活塞能够克服设定的弹簧压力而推动压差比较阀进行换位，主泵则按恒功率变量控制；

负载敏感主阀经主阀变差联和回油组件后与油箱连接。

所述的负载敏感主阀包括依次连接的主阀进油控制联、动臂联、铲斗联、斗杆联、回转联、左行走联、右行走联和备用联。

所述的电液双控变差感应阀插装或者独立外置在正控压力补偿系统中。

本发明所述的恒功率控制优先于正流量及负载敏感控制，而正流量及负载敏感控制基本上是同步进行的；流量按正流量及负载敏感进行变量控制，当进入恒功率后，正流量及负载敏感同样起作用，实现按需分配流量的目的，提高操控性能，满足司机的操控需求，司机只要操控先导手柄组，主泵就能够按司机的需求进行流量输出。

与现有技术相比，本发明能够获得的有益效果如下：