[发明专利]用于在紧急运行中操控车辆的执行器的方法和控制单元

权利要求书

1. 用于在紧急运行中操控车辆的执行器的方法，所述车辆包括一驱动装置蓄能器（HVB），用于与一电的驱动机（M）相互作用，其中，所述电的驱动机能够在一马达运行中和/或在一发电机运行中运行，所述车辆包括多个能够电地促动的执行器，所述方法包括下列步骤：

a）获知所述驱动装置蓄能器（HVB）的失灵；

b）由于所述失灵，激活所述驱动机（M）的发电机运行；

b）确定所述车辆的实际的行驶状态；

c）基于所述车辆的实际的行驶状态，确定为了产生所述车辆的安全的运行状态所需的执行器以及其各个所需的执行器动态；

d）获知针对各所需的执行器的为了产生所述安全的运行状态所需的电能需求；

e）在考虑所需的执行器的各针对实施各所需的执行器动态所需的电能的前提下，调节所述驱动机的按比例分配的发电机运行；并且；

f）利用所确定的执行器动态，操控为了产生所述安全的运行状态所需的执行器，直到所述车辆到达安全的运行状态。

2. 按照权利要求1所述的方法，其中，所述实际的行驶状态的确定包括基于通过驾驶所述车辆的车辆驾驶员设置的行驶动态预设值来对实际的行驶动态的确定。

3. 按照权利要求2所述的方法，其中，所述实际的行驶动态的确定包括

- 车辆的速度；

- 车辆的转向角；

- 在车辆上出现的滑转；和/或；

- 车辆的偏转比率。

4. 按照权利要求3和4中任一项所述的方法，其中，通过驾驶所述车辆的车辆驾驶员设置的行驶动态预设值包括

- 车辆驾驶员的制动预设值；

- 车辆驾驶员的转向预设值。

5. 按照前述权利要求中任一项所述的方法，其中，根据步骤c）对各所需的执行器动态的确定包括

- 针对所述车辆的至少一个车轮，确定车轮速度；

- 针对所述车辆的至少一个车轮，确定制动功率；和/或；

- 确定一转向角。

6. 按照前述权利要求中任一项所述的方法，其中，用于产生安全的运行状态所需的执行器的操控如此地进行，使得车辆的减速通过一制动执行器的操控如此地与其余所需的执行器的电能需求进行协调，使得车辆的减速不会导致不稳定性。

7. 按照权利要求6所述的方法，其中，所述制动执行器的操控如此进行，有助于其对于电能的需求，在转向力辅助方面设置在转向执行器的操控中的电能减小。

8. 按照前述权利要求6至7中任一项所述的方法，其中，所述制动执行器的操控如此进行，即通过所述制动执行器引起的所述车辆的减速如此与其余的所需的执行器、特别是冷却剂泵的电能需求进行协调，使得所述车辆的减速不导致所述车辆的过热。

9. 按照前述权利要求中任一项所述的方法，其中，从针对各所需的执行器所需的电能需求中获知总电能需求，所述总电能需求是用于产生安全的运行状态所需的。

10. 按照权利要求9所述的方法，其中，总电能需求的获知至少一次地以如下标准来重复，为单个的执行器分配比在步骤d）中所获知的更小的电能，只要分配给单个的执行器的更小的电能仍确保了产生安全的运行状态。

11. 用于在紧急运行中操控车辆的执行器的控制单元，

所述车辆包括：

- 用于与一电的驱动机（M）相互作用的驱动装置蓄能器（HVB），其中，所述电的驱动机能够在一马达运行中和/或在一发电机运行中运行；以及；

- 多个能够电地促动的执行器；

所述控制单元包括：

- 传感器单元，用于获知所述高压蓄能器的失灵；

- 激活单元，用于由于所述失灵而激活所述驱动机的发电机运行；

- 行驶动态确定单元，基于所述车辆的实际的行驶状态，确定为了产生所述车辆的安全的运行状态所需的执行器以及其各个所需的执行器动态；

- 获知单元，用于获知为了产生所述安全的运行状态所需的针对各所需的执行器所需的电能需求；

- 调节单元，在考虑所需的执行器的各针对实施各所需的执行器动态所需的电能的前提下，用于调节所述驱动机的按比例分配的发电机运行；以及；

- 行驶动态控制单元，利用所确定的执行器动态，操控为了产生所述安全的运行状态所需的执行器，直到所述车辆到达安全的运行状态。