[发明专利]一种安全锥筒自动收放车系统

权利要求书

1.一种安全锥筒自动收放车系统，包括行走装置、位于行走装置一侧前部的安全锥筒收纳闸门和安全锥筒翻转装置；安装在行走装置上的安全锥筒捡拾和布放装置、安全锥筒疏导装置和安全锥筒码垛及布放装置，位于行走装置一侧后部的安全锥筒布放闸门。

2.根据权利要求1所述的一种安全锥筒自动收放车系统，其特征在于：所述安全锥筒收纳闸门包括两个闸门立柱，固定在两个闸门立柱上的闸门横杆，所述闸门立柱之间设有活动闸板，所述活动闸板固定在闸门横杆上；所述闸门立柱上设有收纳闸门，所述闸门横杆上设有水平设置的闸门框。

3.根据权利要求1所述的一种安全锥筒自动收放车系统，其特征在于：所述安全锥筒翻转装置包括固定架，所述固定架上部设置有翻转臂，所述翻转臂上自左至右依次设置有旋转机构、轴承支架和夹爪；所述轴承支架下部设置有轴承支架托；所述固定架下部横杆末端设置有锥筒定位架；所述固定架通过连接轴固定在车架上。

4.根据权利要求1所述的一种安全锥筒自动收放车系统，其特征在于：所述安全锥筒捡拾和布放装置包括固定座，安装在固定座上的动力机构，铰连在固定座上的连杆，所述动力机构固定有捡拾臂，所述捡拾臂的自由端设有转轴，所述转轴上分别铰连有夹持机构和连接板，所述连接板的自由端与连杆的自由端铰连在一起。

5.根据权利要求1所述的一种安全锥筒自动收放车系统，其特征在于：所述安全锥筒码垛及布放装置包括导轨机构，固定在导轨机构之间的导轨横梁，固定在导轨横梁上的四连杆升降机构，固定在四连杆升降机构下方的夹持机构；所述四连杆升降机构包括一端铰连的第一下连杆和第二下连杆，与第一下连杆另一端铰连的第一上连杆，与第二下连杆另一端铰连的第二上连杆；所述第一上连杆和第二上连杆的中部铰连在一起并安装在导轨横梁上，所述第一上连杆和第二上连杆的自由端之间设有连杆动力装置；所述夹持机构包括机架和固定机架上的夹爪开闭机构和多个固定夹爪，所述夹爪开闭机构上连接有多个活动夹爪。

6.根据权利要求1所述的一种安全锥筒自动收放车系统，其特征在于：所述安全锥筒布放闸门包括两个闸门立柱，固定在两个闸门立柱上的闸门横杆，安装在闸门横杆下方的活动闸板，所述活动闸板位于两个闸门立柱之间；所述闸门横杆上还设有水平设置的扶持框。