[发明专利]一种船舶冗余动力定位系统专用操纵装置有效
申请号: | 201310412595.7 | 申请日: | 2013-09-11 |
公开(公告)号: | CN103466067A | 公开(公告)日: | 2013-12-25 |
发明(设计)人: | 林孝工;边信黔;史军;郭博;丁福光;付明玉;赵大威;王波;丁聪聪;卢杰梅 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工程大学 |
主分类号: | B63H21/21 | 分类号: | B63H21/21;B63H25/42 |
代理公司: | 哈尔滨市船大专利事务所 23201 | 代理人: | 张贵丰 |
地址: | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 船舶 冗余 动力 定位 系统 专用 操纵 装置 | ||
1.一种船舶冗余动力定位系统专用操纵装置,单片机与动力定位系统控制台计算机通讯连接,其特征在于:操纵面板上设有矩阵键盘、艏向轮和相应3个独立按键、三自由度手操纵杆、轨迹球和相应3个独立按键,矩阵键盘接矩阵键盘采集电路,矩阵键盘采集电路与单片机通讯连接,艏向轮和相应3个独立按键的信号输出端接单片机,三自由度手操纵杆经低通滤波电路接单片机的信号输入端,轨迹球和相应3个独立按键接动力定位系统控制台计算机。
2.根据权利要求1所述的船舶冗余动力定位系统专用操纵装置,其特征在于:操纵面板上还设有矩阵LED和LED背光电路,单片机接有矩阵LED控制电路,矩阵LED控制电路的信号输出端接矩阵LED,单片机接有背光控制电路,背光控制电路的信号输出端接LED背光电路。
3.根据权利要求2所述的船舶冗余动力定位系统专用操纵装置,其特征在于:三自由度的手操杆用于完成横荡、纵荡和艏摇指令的输入,艏向轮和3个独立按键用于完成艏向控制指令的输入。
4.根据权利要求3所述的船舶冗余动力定位系统专用操纵装置,其特征在于:单片机通过RS-422通信控制电路与动力定位系统控制台计算机通讯连接,单片机还外接有RS-232通信控制电路。
5.根据权利要求4所述的船舶冗余动力定位系统专用操纵装置,其特征在于:单片机外接有报警控制电路。
6.根据权利要求5所述的船舶冗余动力定位系统专用操纵装置,其特征在于:操纵面板制造采用导光PVC贴膜工艺,操纵面板嵌入固定于控制台上;操纵面板的矩阵键盘采用82按键矩阵键盘,矩阵LED采用76矩阵LED,LED背光电路采用24LED背光电路。
7.根据权利要求5所述的船舶冗余动力定位系统专用操纵装置,其特征在于:单片机采用ATmega128芯片,RS-422通信控制电路采用贴面式MAX490芯片,RS-232通信控制电路采用贴面式MAX232芯片。
8.根据权利要求7所述的船舶冗余动力定位系统专用操纵装置,其特征在于:矩阵LED控制电路采用三片贴面式74HC573芯片,单片机对74HC573芯片进行片选,单片机还控制由继电器构成的LED亮度控制电路,实现正常模式和夜航模式的切换。
9.根据权利要求7所述的船舶冗余动力定位系统专用操纵装置,其特征在于:背光控制电路由三极管和继电器组成,单片机输出的电平信号经三极管放大后,控制继电器的通断,完成24LED背光电路电源的通断控制。
10.根据权利要求9所述的船舶冗余动力定位系统专用操纵装置,其特征在于:矩阵按键采集电路采用两片贴面式MAX7349芯片。
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