[发明专利]一种气垫船自动驾控系统专用控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及海洋工程领域，尤其是一种气垫船自动驾控系统专用控制装置。 

背景技术

气垫船按照载重量可分为小型、中型和大型气垫船，按航行状态分为全垫升气垫船和侧壁式气垫船两种。气垫船为高速水面船只，由于其在航行时船身在气垫的作用下离开水面，这样就很大程度地减小了船身与水面的摩擦力，因此气垫船的航行速度比一般水面船只高出很多，现在很多气垫船的航行速度都可以超过50节。由于气垫的作用，气垫船除了能够在水面航行之外，通常都可以在较为平滑的地面或海滩上高速航行。由于气垫船的这些特点，其具有很高的机动性，因此自1959年第一艘气垫船问世以来，经过长期的发展，已经成功地应用于军事、商业和救援等领域。 

从50年代后期起，中国即着手气垫技术的应用研究以及气垫船的开发。40多年来，在气垫技术方面，通过原理研究、模型试验、中间试验和试用，已基本掌握了全垫升式和侧壁式气垫船技术，进入实用化型号的研制和应用阶段。气垫技术的开发和应用，适应了军民特种需要，为船舶在特定环境（如浅水急流、江河上游险滩、沼泽地带、浅海滩涂、河口近岸和冰雪地区）的航行以及两栖登陆等创造了条件。 

气垫船自动驾控系统在气垫船的驾驶和控制中起着非常重要的作用，是控制指令的重要产生者，是气垫船完成作业任务，保证安全航行的必要组成部分。气垫船综合驾控台计算机组包括四台加固计算机，分别被称为雷达计算机、设备计算机、海图计算机和控制计算机，分别用于雷达信号解析显示，环境信息和设备信息采集、海图管理和显示以及控制指令产生和控制状态显示等功能，其中海图计算机和控制计算机共用一台显示器。整个驾控台有两种控制方式，分别为手动控制方式和自动控制方式。 

发明内容

本发明目的在于提供一种气垫船自动驾控系统专用控制装置，能够实现对气垫船自动架控系统的方便、可靠操控。 

实现本发明目的技术方案： 

一种气垫船自动驾控系统专用控制装置，单片机与驾控系统控制台计算机组通讯连接，其特征在于：操控面板上设有薄膜键盘、轨迹球和2个独立按键、控制权转换旋钮，薄膜按键接键盘采集电路，键盘采集电路与单片机通讯连接，轨迹球和2个独立按键接驾控系统控制台计算机组，控制权转换旋钮的信号输出端接单片机。 

操控面板上还设有报警电路，报警电路与单片机通讯连接。 

操控面板上还设有控制权转换指示灯，单片机信号输出端经放大电路接控制权转换指示灯和报警电路中的报警指示灯和蜂鸣器。 

操控面板上还设有视频切换按键，视频切换按键接视频切换电路的信号输入端。 

操控面板上还设有复位按键，复位按键信号输出端接复位电路，复位电路的信号输出端接单片机和键盘采集电路的键盘显示管理芯片。 

单片机采用80C196单片机。 

单片机与驾控系统控制台计算机组通过RS-232通信控制电路通讯连接，RS-232通信控制电路采用MAX232芯片。 

键盘采集电路采用键盘显示管理芯片8279。 

操控面板制造采用导光PVC贴膜工艺，操控面板嵌入固定于控制台上。 

薄膜键盘为23个按压式键盘，并配有9个指示系统工作状态的LED。 

本发明具有的有益效果： 

本发明操控面板上设有薄膜键盘、轨迹球和2个独立按键、控制权转换旋钮，薄膜按键接键盘采集电路，键盘采集电路与单片机通讯连接，轨迹球和2个独立按键接驾控系统控制台计算机组，控制权转换旋钮的信号输出端接单片机，本发明结构设计合理，并易于操纵。本发明操控面板上还设有报警电路和控制权转换指示灯，方便报警指示和控制权转换指示。本发明操控面板上还设有视频切换按键，方便驾控系统控制台计算机组视频信号的切换。本发明操控面板上还设有复 位按键，可实现对驾控系统控制台计算机组的重启和单片机、键盘采集电路复位。本发明操控面板制造采用导光PVC贴膜工艺，操控面板嵌入固定于控制台上，薄膜键盘为23个按压式键盘，按键需给予一定的压力才能被有效按下，能够有效避免误操作。本发明单片机采用80C196单片机，单片机与驾控系统控制台计算机组通过RS-232通信控制电路通讯连接，RS-232通信控制电路采用MAX232芯片，键盘采集电路采用键盘显示管理芯片8279，能够保证对气垫船自动架控系统的方便、可靠操控。 

附图说明

图1为本发明操纵面板的外观示意图； 

图2为本发明电气原理框图。 

具体实施方式