[发明专利]抱罐车工作装置动作联锁机构及其控制方法

权利要求书

1.一种抱罐车工作装置动作联锁机构，包括车架（1）、与车架（1）尾部铰接的工作大臂（2），所述工作大臂（2）远离车架（1）的一端铰接有一工作小臂（3），还包括一大臂油缸（4）和一小臂油缸（5），所述大臂油缸（4）的两端分别与车架（1）、工作大臂（2）铰接，所述小臂油缸（5）的两端分别与工作小臂（3）、工作大臂（2）相铰接，其特征在于：所述大臂油缸（4）包括缸体（41）和活塞杆（42），还包括一所述活塞杆（42）相连接的护罩（6），所述缸体（41）表面设有位于护罩（6）下方的一号接近开关（8），所述一号接近开关（8）、大臂油缸（4）、以及小臂油缸（5）均与一控制器相连接。

2.根据权利要求1所述的抱罐车工作装置动作联锁机构，其特征在于：所述缸体（41）表面还设有位于护罩（6）下方的二号接近开关（7），且二号接近开关（7）与缸体末端（411）之间的距离L为0～100mm，所述二号接近开关（7）与所述控制器相连接。

3.根据权利要求1所述的抱罐车工作装置动作联锁机构，其特征在于：所述缸体（41）表面依次设有位于护罩（6）下方的三号接近开关（9）和四号接近开关（10），所述大臂油缸（4）上还设有一称重系统，所述三号接近开关（9）、四号接近开关（10）、以及称重系统均与所述控制器相连接。

4.根据权利要求3所述的抱罐车工作装置动作联锁机构，其特征在于：所述称重系统包括设在大臂油缸（4）的有杆腔和无杆腔内的压力传感器、以及设在缸体（41）表面的角度传感器。

5.根据权利要求1所述的抱罐车工作装置动作联锁机构，其特征在于：所述缸体（41）表面还设有位于护罩（6）下方的五号接近开关（11），且五号接近开关（11）与缸体头端（412）之间的距离D为40～60mm，所述五号接近开关（11）与所述控制器相连接。

6.一种根据权利要求1所述的抱罐车工作装置动作联锁机构的控制方法，其特征在于：包括以下步骤：

A、放罐时，大臂油缸（4）的活塞杆（42）伸出，带动护罩末端（61）从缸体末端（411）向缸体头端（412）移动，所述小臂油缸（5）不能动作；当护罩末端（61）移动至一号接近开关（8）时，一号接近开关（8）向控制器发出触发信号，小臂油缸（5）可动作；

B、背罐时，大臂油缸（4）的活塞杆（42）缩回，带动所述护罩末端（61）从缸体头端（412）向缸体末端（411）移动，当护罩末端（61）移动至一号接近开关（8）时，一号接近开关（8）向控制器发出触发信号，所述控制器检查工作小臂（3）是否回位；

若工作小臂（3）已回位，则大臂油缸（4）的活塞杆（42）继续缩回；

若工作小臂（3）未回位，则控制器控制小臂油缸（5）动作，使工作小臂（3）先回位，之后大臂油缸（4）的活塞杆（42）再继续缩回；

当护罩末端（61）移动至一号接近开关（8）与缸体末端（411）之间时，所述小臂油缸（5）不能动作。

7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于：所述缸体（41）表面依次设有位于护罩（6）下方的三号接近开关（9）和四号接近开关（10），所述大臂油缸（4）上还设有一称重系统；

放罐时，当护罩末端（61）移动至三号接近开关（9）时，三号接近开关（9）向控制器发出触发信号，控制器控制大臂油缸（4）停止动作N秒，并控制称重系统动作，计算出托起渣罐的重量，若该重量在预设的安全范围内，则控制器控制大臂油缸（4）继续动作；

背罐时，当护罩末端（61）移动至四号接近开关（10）时，四号接近开关（10）向控制器发出触发信号，控制器控制大臂油缸（4）停止动作N秒，并控制称重系统动作，计算出托起渣罐的重量，若该重量在预设的安全范围内，则控制器控制大臂油缸（4）继续动作。

8.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于：所述缸体（41）表面还设有位于护罩（6）下方的二号接近开关（7），且二号接近开关（7）与缸体末端（411）之间的距离L为0～100mm，所述二号接近开关（7）与所述控制器相连接；背罐时，当护罩末端（61）移动至二号接近开关（7）时，二号接近开关（7）向控制器触发信号，控制器控制大臂油缸（4）的活塞杆（42）减速缩回。