[发明专利]一种复制机

说明书

技术领域

本发明属于打印设备技术领域，尤其涉及一种将图案、颜色复制到立体产品表面的复制机。

背景技术

在当今社会，人们越来越希望自己使用的产品具有个性或者纪念意义。以目前大家使用的手机壳为例，人们尤其是年轻人会在上面做各种各样的装饰，但装饰手段通常是用黏贴方式将图案附着在手机壳表面。

另外，现有的打印机，只能在很薄的打印介质（如纸张）上连续打印，无法在一定厚度的承印物上打印，也无法在立体物体某一平面或曲率很小的曲面上打印。现有的打印机的进给器一般采用辊轴式滚动输入方式。这种进给方式只适用于牵引给进纸张，无法适用于立体产品，尤其是不能在长宽高变化的立体产品上进行打印。

不同的立体产品高度不同，这就导致立体产品的上表面，即被复制面与打印头的距离或远或近，无法达到最佳打印距离，这使得在立体产品表面复制出图案、色彩难以实现。

发明内容

为此，本发明所要解决技术方案提供一种能够在立体产品表面直接复制出色彩、图案的复制机，以克服现有技术存在的不足。

为解决上述技术问题，本发明采用如下的技术方案：

一种复制机，包括壳体，位于壳体上部的打印头和打印轨道，所述打印头位于打印轨道上并由控制器控制沿打印轨道往复运动打印，打印轨道下方具有承印平台，其特征在于：还包括进给机构、升降机构、升降限位机构以及进给限位机构；

所述进给机构包括位于承印平台背面沿进给方向延伸的齿条，位于承印平台下方的支撑台，所述支撑台上固定有进给电机以及进给电机带动的齿轮，所述齿轮和齿条啮合，所述支撑台与所述承印平台之间具有相互配合的滑轨和滑轮；

所述升降机构包括位于壳体底部的升降电机、固定在支撑台四个角的四个螺母，竖直分立在所述四个螺母中的四根丝杆，其中一根丝杆通过所述升降电机驱动并经同步轮、同步带实现与其它三根丝杆传动；

所述升降限位机构位于承印平台的上方，其包括横挡条和第一传感器，所述横挡条两端分别在外侧具有安装在壳体上的转轴，所述转轴和壳体之间安装有回复弹簧，在横挡条的其中一端的另一侧延伸出一个插片，所述壳体上对应插片位置安装第一传感器，所述插片上升能被所述第一传感器感测；

所述进给电机、升降电机以及第一传感器电连接到所述控制器。

所述进给限位机构包括固定在支撑板上的第二传感器，所述承印平台的背面沿同一进给方向上的两端分别具有能被所述第二传感器感测到的起始感测部位和终止感测部位；所述第二传感器连接到所述控制器。

在本发明的具体实施方式中，所述壳体的顶部位于打印轨道前上方位置具有透明窗口。

另外，所述四根丝杆的上下端分别通过轴承固定在壳体内。

采用上述技术方案，本发明解决了不同立体产品的被复制面与打印头的距离无法始终处于最佳打印距离的问题，实现了能够在立体产品表面进行复制图案和色彩。

附图说明

下面结合附图和具体实施对本发明进行详细说明：

图1本发明的结构示意图；

图2为图1的侧面示意图；

图3为升降限位机构的示意图；

图4为图3的A-A向视图；

图中：

100-壳体，101-透明窗口，200-打印头，300-打印轨道，400-承印平台，500-进给机构，501-齿条，502-支撑板，503-齿轮，504-进给电机，505-滑轨，506-滑轮，600-升降机构，601-丝杆，602-横梁，603-升降电机，604-螺母，605-同步轮，606-同步带，700-升降限位机构，701-横挡条，702-第一传感器，303-转轴，704-回复弹簧，705-插片。

具体实施方式

如图1至图2所示，本发明的复制机，包括有壳体100、打印头200，打印轨道300，承印平台400、进给机构500、升降机构600、升降限位机构700、进给限位机构以及控制器。

其中，打印轨道300横向固定在壳体100内上方，打印头200位于打印轨道100上并在控制器（图中未显示）控制下可沿打印轨道100往复运动打印。

承印平台400位于打印轨道300的下方，进给机构500位于承印平台400的下方、升降机构600又位于进给机构500的下方。