[发明专利]一种蜂窝三明治板蜂窝自动成型设备及其工艺

权利要求书

1.一种蜂窝三明治板蜂窝自动成型设备，包括机架，其特征在于，还包括：

带有在所述机架上方的三维方向移动的滚扎机构的成型装置和两套各带有一排若干个依次弹出的固定销的销紧装置；其中，所述三维方向分别为水平左右、水平前后、和垂直上下；

所述成型装置与所述机架连接；

所述两套销紧装置呈镜像平行设置在所述机架两侧的位置上；所述销紧装置中的固定销的排列延伸方向为所述水平前后方向；

所述滚扎机构通过、水平前后和垂直上下方向移动，依次逐个绕过每排的所述销紧装置弹出的固定销，将金属箔材通过所述滚扎机构滚扎成型的瓦楞板折叠分层，形成多层蜂窝结构的瓦楞板。

2.根据权利要求1所述蜂窝三明治板蜂窝自动成型设备，其特征在于，所述成型装置三维方向移动机构，包括：

架设在所述机架上方的主梁，其两端分别通过支架与所述机架两侧连接，通过第一伺服电机控制所述主梁沿所述机架两侧水平前后方向移动；

连接在所述主梁上的滑板，通过第二伺服电机控制其沿所述主梁水平左右方向移动；

连接在所述滑板上的升降台，通过第三伺服电机控制其在所述滑板上垂直上下方向移动。

3.根据权利要求2所述蜂窝三明治板蜂窝自动成型设备，其特征在于，所述滚扎机构包括：

两个通过各自的齿轮相互啮合并相向转动的飞轮，其啮合处留有滚扎空间；

开设有两个通孔的连接板，每个所述通孔套有一个竖直放置的空心螺栓；

所述两个飞轮分别设置在所述连接板下方；

控制所述飞轮转动的第四伺服电机，设置在所述飞轮上方，固定在所述升降台上，其转动轴穿过所述空心螺栓与其中一个所述飞轮通过联轴器连接；

另一个所述飞轮与另一个所述空心螺栓的底部活动连接。

4.根据权利要求3所述蜂窝三明治板蜂窝自动成型设备，其特征在于，所述滚扎机构还包括：

在所述连接板外侧设置有两个竖直放置的夹板，所述夹板之间留有作为所述滚扎机构进料口的空隙，所述进料口对着所述两个飞轮的齿轮啮合部位。

5.根据权利要求1所述蜂窝三明治板蜂窝自动成型设备，其特征在于，所述每套销紧装置，包括：

销紧梁，与所述机架固定连接，其上存在一排容纳若干个所述固定销的排气孔；每个所述固定销放置在相应的所述排气孔内；每两个所述排气孔之间留有一定距离，所述销紧梁下端带有若干与所述排气孔对应的进气口；

由第五伺服电机控制的水平前后移动的伺服气缸，设置在所述销紧梁下方，通过其水平前后移动，使其出气口与所述销紧梁的若干进气口一一相对，用于控制所述销紧梁上的排气孔内的所述固定销弹出。

6.根据权利要求1所述蜂窝三明治蜂窝自动成型设备，其特征在于，还包括：

托放料装置，设置在所述机架的外侧，其出料口与所述滚扎机构的进料口在一个水平面上；

所述托放料装置包括：底座、转盘、转盘盖、固定轴和压杆；

所述转盘中心固定有圆柱，用于将带状盘形结构的所述金属箔材的中心套在所述圆柱上，放置在所述转盘上；

所述转盘盖位于所述转盘的上方，其中心与所述圆柱连接，所述转盘盖与所述转盘之间保留放置所述金属箔材的间隔；

所述固定轴穿过所述转盘和所述转盘盖的中心，其底部固定在所述底座上；

所述压杆设置在所述转盘盖上端与所述固定轴的顶部连接固定，用于限制所述转盘滑出固定轴。

7.根据权利要求6所述蜂窝三明治板蜂窝自动成型设备，其特征在于，所述托放料装置还包括：带有凹槽的两个滑轮座；

所述两个滑轮座成镜像连接在一起，固定在所述基座的一侧，两个凹槽相对；

在每个所述滑轮座的凹槽内设置有一个滑轮，所述两个滑轮之间的作为所述托放料装置的出料口；

两个凹槽内的所述滑轮的轴心所在的直线垂直出料方向。

8.根据权利要求1所示蜂窝三明治板蜂窝自动成型设备，其特征在于，还包括：收紧装置；

所述收紧装置包括：

下压板，设置在所述机架上；

上压板，在所述多层瓦楞板成型后，压盖在所述多层瓦楞板上，用于与所述下压板配合上下收紧所述多层瓦楞板；

设置在所述下压板水平前后方向的两个收拢板，每个所述收拢板通过一个棘轮机构连接所述下压板，在所述下压板的表面上所述两个收拢板相向运动，用于对所述多层蜂窝结构的瓦楞板进行收紧。