[发明专利]一种抗干扰自调整微控制器系统及其控制方法

权利要求书

1.一种抗干扰自调整微控制器系统，包括微控制器、电源、传感器，所述电源为微控制器供电，所述微控制器内设置有中央处理器、寄存器、第一A/D转换器和第二A/D转换器，所述第一A/D转换器和第二A/D转换器和寄存器相连，所述中央处理器从寄存器中提取数据，其特征在于：还包括抗干扰电路，传感器通过抗干扰电路与微控制器连接；所述抗干扰电路包括低通滤波器、高通滤波器、峰值检波器、耦合电容和参考电压；所述传感器输出的信号通过低通滤波器滤除高频干扰信号后传送至第一A/D转换器输入端；所述传感器的信号通过高通滤波器滤掉低频信号后、再连接到峰值检波器后稳定输出峰值电压、随后与参考电压通过耦合电容进行耦合，耦合后的信号传送到第二A/D转换器的输入端。

2.根据权利要求1所述的抗干扰自调整微控制器系统，其特征在于：所述传感器至少为一个，每个传感器均通过独立的抗干扰电路与微控制器连接。

3.一种抗干扰自调整微控制器系统的控制方法，基于权利要求1或2所述的抗干扰自调整微控制器系统实现，其特征在于，包括如下步骤：

在中央处理器中预先设定分阶段控制阈值；

第二A/D转换器将输入的模拟信号转换为数字信号后传输至寄存器进行存储；

中央处理器提取寄存器中第二A/D转换器的输出数据，与预先设定的分阶段控制阈值比较，当输出数据落在不同阶段控制阈值范围内时，中央处理器转换成相应的控制模式。

4.根据权利要求3所述的抗干扰自调整微控制器系统的控制方法，其特征在于：所述控制模式分为如下几种：停止模式、容错控制模式、开环控制模式、简单PID控制模式。