[发明专利]永磁线圈驱动电路的工作方法

说明书

本申请是分案申请，原申请的申请号：201210250424.4，发明创造名称：一种永磁线圈驱动电路的工作方法，申请日：2012-7-18。 

技术领域

本发明涉及一种永磁线圈驱动电路的工作方法。 

背景技术

现有的电磁线圈的驱动方式是采用单片机电路来控制三极管构成的H电桥电路来实现的，单片机分别通过四个端口来控制构成H电桥的两高端开关管和低端开关管轮流导通，该方式占用了较多的端口资源，若编程出现差错，出现了同时输出使所述两对开关管导通的电平的话，则H电桥就会烧毁；所以如何提供两个输入端就能控制该两对高端、低端开关管轮流导通，并且在两个输入端同时出现使所述开关管导通的电平时，能随机导通任一组对管，以避免H电桥烧坏的驱动电路是本领域的技术难题。 

发明内容

本发明首要解决的技术问题是提供一种适于单输入控制H电桥的一组对管导通的永磁线圈驱动电路的工作方法。 

本发明其次要解决的技术问题是永磁合和永磁分的输入端同时出现所述开关管导通的电平时，避免H电桥烧坏的永磁线圈驱动电路。 

为解决上述技术问题，本发明提供 

本发明还提供了一种永磁线圈驱动电路的工作方法，包括：

①由处理器输出的永磁合和永磁分控制信号分别接入至第一比较器01和第二比较器的同相端；

②若所述的永磁合控制信号为高电平，且永磁分控制信号为低电平，则所述第一比较器的同相端电压高于反相端电压，该第一比较器输出高电平以控制第一低端开关管Q1的第一低端驱动电路，使该第一低端开关管Q1导通；

所述第一比较器输出的高电平还接入至第二控制电路，该第二控制电路控制第二高端开关管Q4的第二高端驱动电路使第二高端开关管Q4导通，并提高第二比较电平电路的输出电压；

设于所述第一低端开关管Q1和第二高端开关管Q4之间的永磁线圈L1得电；

第二比较电平电路的输出电压输入至第二比较器的反相端；所述第二比较器的同相端电压低于其反相端的输入电压，则所述第二比较器输出低电平；该第二比较器输出的低电平控制第二低端驱动电路使第二低端开关管Q2截止；

所述第二比较器输出的低电平还接入至第一控制电路，所述第一控制电路控制第一高端开关管驱动电路使第一高端开关管Q3截止；

③若所述的永磁分控制信号为高电平，且永磁合控制信号为低电平，则所述第二比较器的同相端电压高于反相端电压，该第二比较器输出高电平以控制第二低端开关管Q2的第二低端驱动电路，使该第二低端开关管Q2导通；

所述第二比较器输出的高电平还接入至第一控制电路，该第一控制电路控制第一高端开关管Q3的第一高端驱动电路使第一高端开关管Q3导通，并提高第一比较电平电路的输出电压；

设于所述第二低端开关管Q2和第一高端开关管Q3之间的永磁线圈L1得电；

第一比较电平电路的输出电压输入至第一比较器的反相端；所述第一比较器的同相端电压低于其反相端的输入电压，则所述第一比较器输出低电平；该第一比较器输出的低电平控制第一低端驱动电路使第一低端开关管Q1截止；

所述第一比较器输出的低电平还接入至第二控制电路，所述第二控制电路控制第二高端开关管驱动电路使第二高端开关管Q4截止；

进一步，为了当第一控制电路输入端为高电平时，以提高第一比较电平电路的输出电压，使第一组对管控制电路不会因为误输入高电平（永磁合为高电平）而造成H电桥的所有开关管导通；所述第一控制电路包括：第一、第二光电耦合器DA1、DA2，所述第一光电耦合器DA1的阴极与第二光电耦合器DA2的阳极连接，并该连接线上形成第一结点J1、第一光电耦合器DA1的阳极分别与第二光电耦合器DA2的阴极连接并该连接线上形成第二结点J2；所述第一结点J1作为该第一控制电路的输出端，所述第二结点J2作为该第一控制电路的输入端；所述第一光电耦合器DA1的发射极与所述第二光电耦合器DA2的集电极相连，所述第二光电耦合器DA2的发射极作为左悬浮接地端，所述第一光电耦合器DA1的集电极与驱动电源相连；所述第二光电耦合器DA2的集电极还与第一高端开关管驱动电路的输入端相连；所述第一高端开关管驱动电路的接地端与所述左悬浮接地端相连；

所述第一控制电路的控制步骤包括：