[发明专利]一种用于加杆装置的钻杆列定位系统

权利要求书

1.一种用于加杆装置的钻杆列定位系统，其特征在于：在钻杆箱（1）上并列安装有5列钻杆（2），紧贴钻杆箱（1）底部安装有前后推臂（3）和（4），齿条（5）和（6）固定于前后推臂（3）和（4），钻杆推送马达（7）输出轴与齿轮轴（8）固定连接，齿轮（9）和（10）固定安装于齿轮轴（8）并与齿条（5）和（6）啮合，角位移传感器（11）输入轴与齿轮轴（8）固定连接，齿轮轴（8）与底座（12）、（13）、（14）和（15）铰接。

2.根据权利要求1所述的钻杆列定位系统，其特征在于：所述钻杆推送马达（7）输出轴与齿轮轴（6）固定连接，齿轮（9）和（10）固定安装于齿轮轴（8）并与齿条（5）和（6）啮合，钻杆推送马达（7）转动转换为前后推臂（3）和（4）平动，保证前后推臂（3）和（4）始终同步。

3.根据权利要求1所述的钻杆列定位系统，其特征在于：角位移传感器（11）输入轴与齿轮轴（8）固定连接，通过控制齿轮轴（8）转角实现前后推臂（3）和（4）位移控制，传感器安装空间小，结构简单。

4.根据权利要求3所述的钻杆列定位系统，其特征在于：角位移传感器（11）采集前后推臂（3）和（4）位移，计算机根据位移数据控制钻杆推送马达（7）转动，控制精度高，可实现钻杆列自动定位。

5.根据权利要求4所述的钻杆列定位系统，其特征在于：所述钻杆推送马达（7）与三位四通电磁换向阀（19）A、B口连接，三位四通电磁换向阀（19）P口、T口分别与调速阀（20）B口、油箱连接，调速阀（20）A口分别与液压泵（21）P口、溢流阀（22）P口连接，液压泵（21）T口、溢流阀（22）T口与油箱（23）连接。