[发明专利]一种复合动作能量再生结构、方法及挖掘机

权利要求书

1.一种复合动作能量再生结构，包括设于主油路中的第一油缸（1）、第二油缸（6）、以及控制所述第一油缸（1）和第二油缸（6）动作的第一控制阀（8）和第二控制阀（5），所述第一控制阀（8）和第二控制阀（5）上分别包括控制所述第一油缸（1）和第二油缸（6）动作的第一开关和第二开关，其特征在于，还包括第一开关阀（2）和单向阀（4），所述第一开关阀（2）和所述单向阀（4）相连，所述第一油缸（1）的大腔依次通过所述第一开关阀（2）和单向阀（4）与所述第二油缸（6）的大腔相连。

2.如权利要求1所述的复合动作能量再生结构，其特征在于，还包括第二开关阀（3），所述第一油缸（1）的大腔依次通过所述第一开关阀（2）、第二开关阀（3）和单向阀（4）与所述第二油缸（6）的大腔相连。

3.如权利要求2所述的复合动作能量再生结构，其特征在于，所述第一开关阀（2）包括与所述第一油缸（1）相连的阀体、与所述阀体相连的控制器，所述控制器与所述第一控制阀（8）的第一开关相连。

4.如权利要求2所述的复合动作能量再生结构，其特征在于，还包括先导油路，所述第一开关阀（2）和第二开关阀（3）的开关通过所述先导油路分别与所述第一控制阀（8）、第二控制阀（5）的第一开关、第二开关相连。

5.如权利要求4所述的复合动作能量再生结构，其特征在于，所述第一开关阀（2）和第二开关阀（3）均为两位两通阀。

6.如权利要求5所述的复合动作能量再生结构，其特征在于，所述第一控制阀（8）和第二控制阀（5）均为三位六通阀。

7.如权利要求6所述的复合动作能量再生结构，其特征在于，所述第一油缸（1）为动臂油缸，所述第二油缸（6）为斗杆油缸，所述第一控制阀（8）的第一开关控制第一油缸（1）动臂下降，所述第二控制阀（5）的第二开关控制第二油缸（6）斗杆挖掘。

8.一种复合动作能量再生方法，通过如权利要求1所述复合动作能量再生结构，其特征在于，所述方法包括如下步骤：

步骤1，所述第一控制阀（8）的第一开关控制第一油缸（1）动作，所述第二控制阀（5）的第二开关控制第二油缸（6）动作；

步骤2，打开所述第一开关阀（2）和单向阀（4）使得所述第一油缸（1）的大腔依次通过所述第一开关阀（2）和单向阀（4）与所述第二油缸（6）的大腔相通。

9.如权利要求8所述的复合动作能量再生方法，其特征在于，所述第一开关阀（2）和第二开关阀（3）的开关通过先导油路分别与所述第一控制阀（8）、第二控制阀（5）的第一开关、第二开关相连。

10.一种挖掘机，,其特征在于，包括如权利要求1至7任一项所述复合动作能量再生结构。