[发明专利]喷水架的偏转控制装置和清洗车有效
申请号: | 201310415563.2 | 申请日: | 2013-09-12 |
公开(公告)号: | CN103469753A | 公开(公告)日: | 2013-12-25 |
发明(设计)人: | 杨轲;黄磊 | 申请(专利权)人: | 长沙中联重科环卫机械有限公司;中联重科股份有限公司 |
主分类号: | E01H1/10 | 分类号: | E01H1/10;E01H3/02 |
代理公司: | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人: | 李雪;黄志兴 |
地址: | 410013 湖南省*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 喷水 偏转 控制 装置 洗车 | ||
技术领域
本发明涉及环卫领域,具体地,涉及一种喷水架的偏转控制装置和包括该喷水架的偏转控制装置的清洗车。
背景技术
目前国内清洗车喷水架的偏转控制主要有以下两种控制方式。方式一:在旋转支点左右对称布置两个气缸,利用两端气缸一伸一缩带动喷水架偏转(例如CN2687176Y)。方式二:在旋转支点附近布置一个双活塞气缸,当两个气缸一个伸缩一个缩回时,喷水架处于水平状态;当两个气缸都伸出时,喷水架处于右偏状态;当两个气缸都缩回时,喷水架处于左偏状态。
上述两种方式都存在以下问题:在无气源或突然断气的情况下,喷水架不能可靠定位且无法自动回位;控制较为复杂,每个气缸的伸缩状态不同,易误操作;控制需两个气缸或双活塞气缸,成本相对较高。
因此,现有技术中存在无法在气缸失效时自动复位、控制复杂和成本高等问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种能够在需要时自动复位、控制简单且降低成本的喷水架的偏转控制装置。
为了实现上述目的,本发明提供一种喷水架的偏转控制装置,其中,该控制装置包括伸缩缸和弹性复位单元,所述伸缩缸和所述弹性复位单元分别连接在喷水架和与所述喷水架可枢转地连接的固定架之间,所述伸缩缸和所述弹性复位单元分别对所述喷水架和所述固定架的铰点提供相反方向的力矩。
本发明还提供一种清洗车,其中,该清洗车包括本发明的喷水架的偏转控制装置。
通过上述技术方案,伸缩缸和弹性复位单元分别对铰点提供相反方向的力矩,当伸缩缸在伸出或缩回状态下突然无源时,由于弹性复位单元能够提供回复力矩,因而能够使喷水架相对于固定架转动回到初始位置。另外,本发明的控制装置只需控制一个伸缩缸即可,控制简单且成本较低。
本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本发明的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与下面的具体实施方式一起用于解释本发明,但并不构成对本发明的限制。在附图中:
图1是说明本发明的喷水架的偏转控制装置的一种实施方式的结构示意图;
图2是图1的弹性复位单元的部分剖视图。
附图标记说明
10喷水架 11安装座
20固定架 21固定座 30伸缩缸
40弹性复位单元 41弹性件 42阶梯轴
42a第一大径部 42b第二大径部 42c小径部
43管套 43a第一凸缘 43b第二凸缘
44第一挡板 45第二挡板
46第一轴套 46a第一止挡凸缘
47第二轴套 47a第二止挡凸缘 48连接座
O铰点
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是,此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明,并不用于限制本发明。
在本发明中,在未作相反说明的情况下,使用的方位词如“上、下、左、右”通常是指参考附图所示的上、下、左、右;“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外。
根据本发明的一个方面,提供一种喷水架的偏转控制装置,其中,该控制装置包括伸缩缸30和弹性复位单元40,所述伸缩缸30和所述弹性复位单元40分别连接在喷水架10和与所述喷水架10可枢转地连接的固定架20之间,所述伸缩缸30和所述弹性复位单元40分别对所述喷水架10和所述固定架20的铰点O提供相反方向的力矩。
根据本发明的另一方面,提供一种清洗车,其中,该清洗车包括本发明的喷水架的偏转控制装置。
使用时,伸缩缸30和弹性复位单元40分别对铰点O提供相反方向的力矩,当伸缩缸30在伸出或缩回状态下突然无源时,由于弹性复位单元40能够提供回复力矩,因而能够使喷水架10相对于固定架20转动回到初始位置。
优选地,如图1所示,所述伸缩缸30和所述弹性复位单元40分别设置在所述铰点O的两侧,以获得良好的力矩分布。更优选地,伸缩缸30和弹性复位单元40可以对称设置在所述铰点O的两侧。
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