[发明专利]轮体类工件机床自动上料装置

权利要求书

1.一种轮体类工件机床自动上料装置，其特征是包括输送平台导轨和其支撑部，支撑部使该输送平台呈倾斜工作状态，向下沿输送平台导轨倾斜方向布置有待料工位（3）和加工工位（6），两工位中均设置有连动操纵架，所述的连动操纵架由拨杆组转动中轴（10）、定位杆组转动中轴（20）、拨杆（4、4′）、定位杆（5、5′）、拨杆与定位杆之间的连杆和驱动动力部构成，拨杆固定在拨杆转动中轴（10）上，定位杆固定在定位杆组转动中轴（20）上，拨杆组转动中轴（10）与定位杆组转动中轴（20）平行，并与输送平台导轨（1）方向垂直，拨杆与定位杆之间连接连杆，驱动动力部驱动拨杆（4、4′）和定位杆（5、5′）于定位工作态和拨动工作态之间同步往复摆动。

2.根据权利要求1所述的轮体类工件机床自动上料装置，其特征是支撑部由输送平台导轨（1）下部两端侧的升降调整支柱（11、12）和两升降调整支柱之间的驱动气缸（9）构成输送平台导轨（1）倾斜角度可调支撑部。

3.根据权利要求1所述的轮体类工件机床自动上料装置，其特征是定位杆（5、5′）采用直杆结构，拨杆（4、4′）采用上段带有外折弯的弯杆，或者定位杆（5、5′）采用上段带有外折弯的弯杆，拨杆（4、4′）采用直杆结构。

4.根据权利要求1所述的轮体类工件机床自动上料装置，其特征是待料工位（3）的连动操纵头和加工工件（6）的连动操纵头之间连接有联动连杆（17），由单液压缸或气缸（7）驱动两工位（3、6）分别同时在定位工作态、拨动工作态交替改变。

5.根据权利要求1、2或3所述的轮体类工件机床自动上料装置，其特征是定位杆（5、5′）顶端迎向输送方向设有与被加工工件表面相吻合的表面。

6.根据权利要求1所述的轮体类工件机床自动上料装置，其特征是加工工位（6）处设有供机床检测是否有新工件的检测装置（19）。