[发明专利]磁悬浮轴承的控制方法和装置

权利要求书

1.一种磁悬浮轴承的控制方法，其特征在于，包括：

获取磁悬浮轴承系统中转轴中心的速度反馈值；

获取所述转轴中心的速度参考值；以及

通过所述速度反馈值和所述速度参考值对所述转轴中心的速度进行调整，

所述磁悬浮轴承的控制方法由磁悬浮轴承的控制装置执行，所述磁悬浮轴承的控制装置的闭环控制系统包括位移闭环控制回路、速度闭环控制回路和电流闭环控制回路，所述速度闭环控制回路的输出值为电流闭环控制回路的电流参考值，所述位移闭环控制回路的输出值为所述速度闭环控制回路的速度参考值。

2.根据权利要求1所述的磁悬浮轴承的控制方法，其特征在于，通过以下方式获取所述速度参考值：

获取所述转轴中心的位移反馈值；

获取所述转轴中心的位移参考值；

通过所述位移反馈值和所述位移参考值计算位移误差；以及

通过所述位移误差得到所述速度参考值。

3.根据权利要求2所述的磁悬浮轴承的控制方法，其特征在于，在所述位移反馈值和所述位移参考值之后，所述磁悬浮轴承的控制方法还包括：

根据所述位移反馈值和所述位移参考值调节所述转轴中心的位移。

4.根据权利要求1所述的磁悬浮轴承的控制方法，其特征在于，在获取所述速度反馈值和所述速度参考值之后，所述磁悬浮轴承的控制方法包括：

通过所述速度反馈值和所述速度参考值计算速度误差；以及

通过所述速度误差得到电流参考值。

5.根据权利要求4所述的磁悬浮轴承的控制方法，其特征在于，所述磁悬浮轴承的控制方法包括：获取轴承线圈的电流反馈值，在得到所述电流参考值和获取所述电流反馈值之后，所述磁悬浮轴承的控制方法包括：

根据所述电流参考值和所述电流反馈值调节所述轴承线圈的电流。

6.一种磁悬浮轴承的控制装置，其特征在于，包括：

第一获取单元，用于获取磁悬浮系统中转轴中心的速度反馈值；

第二获取单元，用于获取所述转轴中心的速度参考值；以及

第一调整单元，用于通过所述速度反馈值和所述速度参考值对所述转轴中心的速度进行调整，所述磁悬浮轴承的控制装置的闭环控制系统包括位移闭环控制回路、速度闭环控制回路和电流闭环控制回路，所述速度闭环控制回路的输出值为所述电流闭环控制回路的电流参考值，所述位移闭环控制回路的输出值为所述速度闭环控制回路的速度参考值。

7.根据权利要求6所述的磁悬浮轴承的控制装置，其特征在于，所述第二获取单元包括：

第一获取模块，用于获取所述转轴中心的位移反馈值；

第二获取模块，用于获取所述转轴中心的位移参考值；

计算模块，用于通过所述位移反馈值和所述位移参考值计算位移误差；以及

生成模块，用于通过所述位移误差得到所述速度参考值。

8.根据权利要求7所述的磁悬浮轴承的控制装置，其特征在于，所述第二获取单元还包括：

调节模块，用于根据所述位移反馈值和所述位移参考值调节所述转轴中心的位移。

9.根据权利要求6所述的磁悬浮轴承的控制装置，其特征在于，所述磁悬浮轴承的控制装置包括：

计算单元，用于在获取所述速度反馈值和所述速度参考值之后，通过所述速度反馈值和所述速度参考值计算速度误差；以及

生成单元，用于通过所述速度误差得到电流参考值。

10.根据权利要求9所述的磁悬浮轴承的控制装置，其特征在于，所述磁悬浮轴承的控制装置还包括：

第三获取单元，用于获取轴承线圈的电流反馈值；

第二调整单元，用于在得到所述电流参考值和获取所述电流反馈值之后，根据所述电流参考值和所述电流反馈值调节所述轴承线圈的电流。