[发明专利]线路检测系统及其方法

权利要求书

1.一种线路检测系统，其特征在于，包括：

图像采集系统，用于被检测物的成像、以及采集所成的图像；

运动控制系统，用于调节被检测物位置以及图像采集系统的对焦；该运动控制系统包括：

z轴步进电机；

z轴丝杆，所述z轴丝杆由z轴步进电机驱动旋转；

z轴载物台，该z轴载物台与所述z轴丝杆连接，z轴载物台用于承载图像采集系统；

x轴伺服电机；

x轴丝杆，所述x轴丝杆由x轴步进电机驱动旋转；

x轴载物台，该x轴载物台与所述x轴丝杆连接，x轴载物台用于承载被检测物体。

2.根据权利要求1所述的线路检测系统，其特征在于，所述图像采集系统包括：

光源，用于对被检测物进行打光，使被检测物的轮廓和线路清晰；以及用于成像的

光学镜头和相机；

图像采集卡，用于图像采集。

3.根据权利要求2所述的线路检测系统，其特征在于，所述光学镜头和相机之间设置有调焦筒。

4.根据权利要求1所述的线路检测系统，其特征在于，所述图像采集系统还包括：

接收模块，用于接收相机帧数据；

拼图模块，用于将采集到的多幅目标图像合并为一张完整的图片；

发送模块，用于发送图像。

5.根据权利要求1所述的线路检测系统，其特征在于，还包括图像分析系统，该图像分析系统包括：

图像预处理模块，用于对所采集的图像进行分析，以判断所采集的图像是否有效；

阈值处理模块，用于对局部图像进行动态阈值处理；

轮廓提取模块，用于提取图像轮廓；

轮廓匹配模块，用于将提取的图像轮廓与预先设定好的标准文档进行配准；

检测缺陷模块，用于将提取的图像轮廓与配准的标准文档进行对照分析，以得出图像参数的缺陷。

6.一种实现如权利要求1所述线路检测系统的方法，其特征在于，包括：

通过z轴步进电机驱动z轴丝杆旋转；

z轴丝杆的旋转带动z轴载物台以及与该z轴载物台连接的图像采集系统上下移动；

通过x轴步进电机驱动x轴丝杆旋转；

x轴丝杆的旋转带动x轴载物台以及与该x轴载物台连接的被检测物在水平方向移动；

通过所述z轴载物台、x轴载物台各自的运动以调节被检测物位置以及图像采集系统的对焦；

对焦后，通过图像采集系统对被检测物进行成像、以及采集。

7.根据权利要求6所述的线路检测系统的方法，其特征在于，所述图像采集系统中：

用光源对被检测物进行打光，使被检测物的轮廓和线路清晰；以及

用光学镜头和相机对被检测物成像；

用图像采集卡进行图像采集。

8.根据权利要求7所述的线路检测系统的方法，其特征在于，所述被检测物运动方向和相机的拍摄方向垂直，并且被检测物的运动速度和相机采集行频相匹配。

9.根据权利要求6所述的线路检测系统的方法，其特征在于，包括：

接收相机帧数据；

在未接收到相机帧数据的情况下，继续接收相机帧数据；

在接收到收相机帧数据后，结束采集，并进行拼图；

将拼图后的图像进行发送。

10.根据权利要求6所述的线路检测系统的方法，其特征在于，包括：

对所采集的图像进行分析，以判断所采集的图像是否有效；

阈值处理；

提取图像轮廓；

将提取的图像轮廓与预先设定好的标准文档进行配准；

对提取的图像轮廓与配准的标准文档进行对照分析，以得出图像参数的缺陷。