[发明专利]自动灯检机异物检测装置

权利要求书

1.一种自动灯检机异物检测装置，包括一个以上的检测工位（1），其特征在于：每个检测工位（1）上设有相机（2）、用于提供明场照明的明场光源组件和用于提供暗场照明的暗场光源组件，所述明场光源组件和暗场光源组件交替地照亮同一个待检测瓶体（3），所述相机（2）在待检测瓶体（3）被照亮时对待检测瓶体（3）进行图像采集。

2.根据权利要求1所述的自动灯检机异物检测装置，其特征在于：每个所述检测工位（1）上对同一个待检测瓶体（3）进行图像采集的相机（2）为一个，所述相机（2）对待检测瓶体（3）交替地进行明场图像采集和暗场图像采集。

3.根据权利要求2所述的自动灯检机异物检测装置，其特征在于：所述相机（2）水平布置朝向待检测瓶体（3）；或者，所述相机（2）的布置方向与水平方向呈一定夹角，待检测瓶体（3）的图像通过反光镜（4）或棱镜（5）反射入相机（2）。

4.根据权利要求1所述的自动灯检机异物检测装置，其特征在于：每个所述检测工位（1）上对同一个待检测瓶体（3）进行图像采集的相机（2）为两个，其中一个相机（2）对待检测瓶体（3）进行明场图像采集，另一个相机（2）对待检测瓶体（3）进行暗场图像采集。

5.根据权利要求4所述的自动灯检机异物检测装置，其特征在于：同一个检测工位（1）上的两个相机（2）中，其中一个相机（2）水平布置朝向待检测瓶体（3），另一个相机（2）的布置方向与水平方向呈一定夹角，水平布置的相机（2）与待检测瓶体（3）之间设有一可将待检测瓶体（3）的图像反射入另一个相机（2）的分光镜（6）。

6.根据权利要求5所述的自动灯检机异物检测装置，其特征在于：另一个相机（2）的布置方向与水平方向呈90度夹角，所述分光镜（6）的布置方向与水平方向呈45度夹角。

7.根据权利要求1至6中任意一项所述的自动灯检机异物检测装置，其特征在于：所述明场光源组件包括面向待检测瓶体（3）的面光源（7），所述面光源（7）与相机（2）分别布置于待检测瓶体（3）的两侧，所述暗场光源组件包括位于待检测瓶体（3）底部并竖直照向待检测瓶体（3）的底光源（8）。

8.根据权利要求7所述的自动灯检机异物检测装置，其特征在于：所述暗场光源组件还包括位于待检测瓶体（3）一侧并倾斜照向待检测瓶体（3）的侧光源（9），所述侧光源（9）与面光源（7）位于待检测瓶体（3）的同一侧；或者，所述侧光源（9）与面光源（7）分别位于待检测瓶体（3）的相对两侧。

9.根据权利要求8所述的自动灯检机异物检测装置，其特征在于：所述面光源（7）为背光源，所述底光源（8）为LED点光源，所述侧光源（9）为LED点光源或条形光源。

10.根据权利要求1至6中任意一项所述的自动灯检机异物检测装置，其特征在于：所述明场光源组件和暗场光源组件每次照亮瓶体（3）的时间大于相机（2）每次采集图像的时间。

11.根据权利要求1至6中任意一项所述的自动灯检机异物检测装置，其特征在于：所述明场光源组件和暗场光源组件的光谱至少为可见光、近红外光或紫外光的任意一种。