[发明专利]基于ARM9的四轮微电脑鼠冲刺控制器

权利要求书

1.一种基于ARM9的四轮微电脑鼠冲刺控制器，其特征在于，包括：主控制单元、第一L298N芯片、第二L298N芯片、第一运动单元、第二运动单元、第三运动单元、第四运动单元和电源，所述电源与所述主控制单元电性连接，所述主控制单元为ARM9处理器，所述ARM9处理器与所述第一L298N芯片、第二L298N芯片电性连接，所述第一L298N芯片分别电性连接所述第一运动单元和第二运动单元，所述第二L298N芯片分别电性连接所述第三运动单元和第四运动单元，所述第一运动单元、第二运动单元、第三运动单元、第四运动单元均连接有光电编码器，所述电源为锂离子电池。

2.根据权利要求1所述的基于ARM9的四轮微电脑鼠冲刺控制器，其特征在于，所述第一运动单元、第二运动单元、第三运动单元、第四运动单元均包括电机。

3.根据权利要求2所述的基于ARM9的四轮微电脑鼠冲刺主控制单元，其特征在于，所述电机为高速直流电机。

4.根据权利要求1所述的基于ARM9的四轮微电脑鼠冲刺主控制单元，其特征在于，所述主控制单元还外接有上位机控制单元，所述上位机控制单元包括迷宫读取单元、坐标定位单元和在线输出单元，所述迷宫读取单元、坐标定位单元和在线输出单元均与所述ARM处理器电性连接。

5.根据权利要求1所述的基于ARM9的四轮微电脑鼠冲刺主控制单元，其特征在于，所述主控制单元还连接有至少6个传感器，所述传感器为超声波传感器或红外线传感器，用于感应并传输外接环境信息。

6.根据权利要求1所述的基于ARM9的四轮微电脑鼠冲刺主控制单元，其特征在于，所述电机还连接车轮，所述车轮的数量与所述电机的数量相同。