[发明专利]基于动作识别的医学影像控制方法及系统

权利要求书

1.一种基于动作识别的医学影像控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

对人体动作的二维或三维视频图像进行处理分析，识别控制部位的动作；

将识别后的所述控制部位的动作与设定的医学影像控制语义进行映射，使所述控制部位的动作转化为医学影像控制命令；

根据所述医学影像控制命令对医学影像所描述的医学对象的位置或者形态进行相应的控制操作。

2.根据权利要求1所述的基于动作识别的医学影像控制方法，其特征在于，还包括以下步骤：

获取所述人体动作的二维或三维视频图像。

3.根据权利要求1所述的基于动作识别的医学影像控制方法，其特征在于，所述对人体动作的二维或三维视频图像进行处理分析，识别控制部位的动作，包括以下步骤：

从所述人体动作的二维或三维视频图像中提取并跟踪所述控制部位，实时获取所述控制部位的位置信息；

根据获取的所述控制部位的位置信息，识别所述控制部位的动作。

4.根据权利要求1至3任一项所述的基于动作识别的医学影像控制方法，其特征在于，所述控制部位包括人体的双臂部位的关节和头颈部位的关节；

其中，所述双臂部位的关节包括双臂关节和双手的手指关节；

所述头颈部位的关节包括头部关节和颈部关节。

5.根据权利要求4所述的基于动作识别的医学影像控制方法，其特征在于，所述双臂关节包括臂肩关节、手臂关节以及手腕关节；

所述双手的手指关节包括上部关节、中部关节以及下部关节。

6.根据权利要求5所述的基于动作识别的医学影像控制方法，其特征在于，所述从人体动作的二维或三维视频图像中提取并跟踪所述控制部位，实时获取所述控制部位的位置信息，包括以下步骤：

在所述人体动作的二维或三维视频图像中提取出当前人体躯干的轮廓，并将所述当前人体躯干的轮廓的数据输入人体躯干数据库进行头颈部位匹配，提取所述当前人体躯干的头颈部位的关节；

跟踪所述当前人体躯干的头颈部位的关节，实时获取所述头颈部位的关节的位置信息。

7.根据权利要求6所述的基于动作识别的医学影像控制方法，其特征在于，所述从人体动作的二维或三维视频图像中提取并跟踪所述控制部位，实时获取所述控制部位的位置信息，还包括以下步骤：

在所述人体动作的二维或三维视频图像中提取出当前双手的轮廓，识别所述当前双手的轮廓中包含的指尖个数；

将所述当前双手的轮廓的数据输入与所述当前双手的轮廓中包含的指尖个数相匹配的人手数据库中进行匹配，得到相近的人手模型，提取所述当前双手的手指关节；

跟踪所述当前双手的手指关节，实时获取所述双手的手指关节的位置信息。

8.一种基于动作识别的医学影像控制系统，其特征在于，包括人体动作识别模块、动作语义映射模块以及医学影像控制模块；

所述人体动作识别模块，用于对人体动作的二维或三维视频图像进行处理分析，识别控制部位的动作；

所述动作语义映射模块，用于将识别后的所述控制部位的动作与设定的医学影像控制语义进行映射，使所述控制部位的动作转化为医学影像控制命令；

所述医学影像控制模块，用于根据所述医学影像控制命令对医学影像所描述的医学对象的位置或者形态进行相应的控制操作。

9.根据权利要求8所述的基于动作识别的医学影像控制系统，其特征在于，还包括图像获取模块；

所述图像获取模块，用于获取所述人体动作的二维或三维视频图像。

10.根据权利要求8所述的基于动作识别的医学影像控制系统，其特征在于，所述人体动作识别模块包括控制部位跟踪子模块和动作识别子模块；

所述控制部位跟踪子模块，用于从所述人体动作的二维或三维视频图像中提取并跟踪所述控制部位，实时获取所述控制部位的位置信息；

所述动作识别子模块，根据获取的所述控制部位的位置信息，识别所述控制部位的动作。

11.根据权利要求8至10任一项所述的基于动作识别的医学影像控制系统，其特征在于，所述控制部位包括人体的双臂部位的关节和头颈部位的关节；

其中，所述双臂部位的关节包括双臂关节和双手的手指关节；

所述头颈部位的关节包括头部关节和颈部关节。