[发明专利]一种螺旋摆线油缸

说明书

技术领域

本发明涉及一种螺旋摆线油缸，尤其是体积小、重量轻、扭矩大、转动角度精确的螺旋摆线油缸。它具有缸筒总成、活塞总成、大端盖总成、旋转轴，小端盖总成，滚针轴承，支承环等部件。

背景技术

目前，摆线油缸主要包括齿轮齿条式、叶片式、螺旋式三种结构。齿轮齿条式摆线油缸可传递大扭矩，但体积较大；叶片式摆线油缸动作灵敏，转动均匀，但机转速太高，械特性软；螺旋式摆线油缸结构紧凑，作动精确，运行稳定，具有重要的推广价值。

传统的螺旋式摆线油缸示意图。传统的螺旋式摆线油缸一般具有缸筒、导向体、活塞总成、旋转轴、端盖等几个部分。导向体与缸筒相对固定，内圆部位加工有螺旋沟槽，与活塞体表面加工的螺旋沟槽相啮合。活塞体外圆及内孔都加工有螺旋沟槽，且旋向相反。活塞体内面具有的螺旋沟槽与加工在旋转轴表面的螺旋沟槽相啮合。当液压油从油口1进入时，液压油推动活塞前进，由于螺旋沟槽的啮合，活塞总成会发生旋转，这种旋转动作及前进动作会推动旋向相反的旋转轴的反向旋转。从而达到了输出扭矩的作用。

但是，由于传统的螺旋摆线油缸的导向体内面及活塞体的内面都采用了螺旋沟槽，加工难度非常大。另外，这种螺旋摆线油缸在结构上比较复杂，整机装配精度要求很高，容易出现不良产品。最终导致产品价格高，不利于市场推广。

鉴于现有的螺旋摆线油缸的一些缺陷，本发明提供了一种在结构上作出重大调整的螺旋摆线油缸，既满足性能要求，又达到简化结构，降低加工难度的目的。

发明内容

本发明涉及的螺旋摆线油缸包括缸筒总成(1)，活塞总成(2)，大端盖总成(3)，旋转轴(4)，小端盖总成(5)，滚针轴承(6)，支承环(7)。所述缸筒总成(1)包括缸筒(11)以及焊接在所述缸筒上的大导向销(12)两部分；所述活塞总成包括活塞体(21)，焊接在所述活塞体上的小导向销(22)，组合在所述活塞体内径部的支承环(23)及格莱圈(24)，组合在活塞体外径部的格莱圈(25)；所述大端盖总成包括大端盖(31)及组合在所述大端盖内径部沟槽内的防尘圈(32)；所述旋转轴上形成有支承环槽(41)、密封沟槽(42)、螺旋沟槽(43)、安装螺纹孔(44)；所述小端盖总成包括小端盖(52)，及组合在小端盖上面的O型圈(51)、支承环(53)、斯特封(54)、防尘圈(55)。

本发明的目的是提供一种一种螺旋摆线油缸，是由以下技术方案实现的。一种螺旋摆线油缸，该螺旋摆线油缸包括缸筒总成(1)，活塞总成(2)，大端盖总成(3)，旋转轴(4)，小端盖总成(5)，滚针轴承(6)，支承环(7)，所述缸筒总成(1)包括缸筒(11)以及焊接在所述缸筒上的大导向销(12)两部分；所述活塞总成包括活塞体(21)，焊接在所述活塞体上的小导向销(22)，组合在所述活塞体内径部的支承环(23)及格莱圈(24)，组合在活塞体外径部的格莱圈(25)；所述大端盖总成包括大端盖(31)及组合在所述大端盖内径部沟槽内的防尘圈(32)；所述旋转轴上形成有支承环槽(41)、密封沟槽(42)、螺旋沟槽(43)；所述小端盖总成包括小端盖(52)，及组合在小端盖上面的O型圈(51)、支承环(53)、斯特封(54)、防尘圈(55)。

所述缸筒(11)上的外圆上形成有4个销孔(112)，且在缸筒上周向均匀分布，所述大导向销(12)焊接在销孔内，大导向销伸入到缸筒内部。

所述活塞体(21)的外圆上形成有4个销孔(212)，在活塞体上周向均匀分布，所述小导向销(22)焊接在销孔内，小导向销伸入到活塞体内径部。

活塞体(21)外圆周有形成有4线螺旋沟槽(211)，螺旋沟槽在活塞体上周向分布均匀，螺旋沟槽开口于活塞体的一端面。

旋转轴上形成有支承环沟槽(41)、密封沟槽(42)，以及均匀分布于旋转轴表面的4线螺旋沟槽(43)。

位于缸体总成(1)上的4个大导向销(12)与活塞体(21)上面的4条螺旋沟槽(211)分别相啮合。

位于活塞总成(2)上面的4个小导向销(22)与旋转轴(4)上面的4条螺旋沟槽(43)分别相啮合。

位于活塞体(21)表面的螺旋沟槽(211)与位于旋转轴(4)表面的螺旋沟槽(43)旋向相反。

旋转轴(4)的突起部分(41)两侧分别装配有两个滚针轴承(6)。

旋转轴(4)的突起部分(41)装配有支承环(7)。

所述缸筒体(11)的端面形成有安装螺纹孔(114)，安装螺旋孔沿缸筒体的轴线周向平均分布。