[发明专利]蓄电池后道无人打包设备的纸盒取料机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种电池加工设备组件，尤其是一种蓄电池后道无人打包设备的纸盒取料机构。

背景技术

在蓄电池的加工过程中，蓄电池生产完成后，需要将成批的蓄电池放入包装箱内，然后用塑料胶带缠绕包装盒，再用打包带捆扎，目前国内生产厂家均采用人工操作来完成的方式，由于蓄电池本身重量较大，效率十分低下，耗用了大量的人力。目前国内蓄电池生产行业对后道的包装设备也不重视，绝大部分均采用人工操作，引进的国外生产线包含有后道的无人打包设备，但是国外生产线的该设备价格极高，对国内的蓄电池生产企业来说，成本大，难以接受，近年来，部分蓄电池生产企业在最后一道捆扎纸箱的工序采用了简单的机械设备，但是整个前面蓄电池进入包装盒的过程及包装盒的封带过程还是采用的手工操作，仍然需要大量的人工，在最新的蓄电池行业准入要求中，明确提出，生产过程中涉及大量人力的工序需要采用机械自动化设备，将蓄电池行业由传统的劳动密集型产业逐渐转向富有技术含量的流水线加工产业。

发明内容

本发明的目的：提供一种既能实现自动化操作、又能降低设计生产成本的蓄电池后道无人打包设备的纸盒取料机构。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

蓄电池后道无人打包设备的纸盒取料机构，它包括一个机架、横向KK模组、纵向KK模组、第一伺服电机、第二伺服电机、一个取料支架、一个折边挡条，所述的两个KK模组互相垂直，其中所述的横向KK模组安装在所述的纵向KK模组的滑块上，所述的纵向KK模组安装在所述的机架上，所述的取料支架安装在所述的横向KK模组的滑块上，所述的取料支架上有四个吸盘，所述的吸盘连接气源设备，所述的吸盘与负压源相连，所述的折边挡条安装在所述的机架的伸出臂杆上，所述的第一、第二伺服电机分别与所述的横向KK模组、纵向KK模组出轴连接。

上述结构中，所述的取料支架包括一个安装臂、一个取料板，所述的安装臂为三维结构，具有两道折弯。

上述结构中，所述的折叠挡块安装位置刚好在包装纸盒的折边处。

由于采用了上述结构，本发明的优点：该取料机构将为展开的纸盒取出，同时将一整块平面的纸盒展开为立体矩形，送到下一道工序，然后送到运输线上。

附图说明

图1是本发明的等轴侧视图；

图2是本发明的正视图；

图3是本发明的俯视图；

图4是本发明的左视图。

图中：1、取料板；2、机架；3、安装臂；4、折边挡块；5、第二伺服电机；6、纵向KK模组；7、第一伺服电机；8、横向KK模组；9、吸盘；21、机架伸出臂杆。

具体实施方式

如图1--图4所示，本实施例的蓄电池后道无人打包设备的纸盒取料机构，它包括一个机架2、横向KK模组8、纵向KK模组6、第一伺服电机7、第二伺服电机5、一个取料支架、一个折边挡条4，所述的两个KK模组互相垂直，其中所述的横向KK模组8安装在所述的纵向KK模组6的滑块上，所述的纵向KK模组8安装在所述的机架2上，所述的取料支架安装在所述的横向KK模组8的滑块上，所述的取料支架上1有四个吸盘，所述的吸盘连接气源设备，所述的折边挡条安装在所述的机架的伸出臂杆上，所述的第一、第二伺服电机分别与所述的横向KK模组、纵向KK模组的轴连接。

为实现取料支架取料，所述的取料支架包括一个安装臂3、一个取料板1，所述的安装臂3为三维结构，经过两道折弯。

为使纸盒在取料过程中能由平板转换为立体的四边框架形状，所述的折边挡块4安装位置刚好在包装纸盒的折边处。

第一伺服电机带动横向KK模组的滑块横向水平运动，从而带动取料支架横向来回动作，当取料支架接触纸盒后，吸盘工作，将纸盒吸住，同时第一伺服电机反转，将纸盒取出，在纸盒取出的过程中，由于纸盒为平面纸板，有四条折痕，当纸盒外侧碰到折叠挡块时，纸盒逐渐转变为立体的四边框架形状，在到达预定位置后，停留一段时间，第二伺服电机启动，带动纵向KK模组滑块移动，将横向KK模组和纸盒一并带动运送到下一道工序上。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。