[发明专利]一种具有套印自对准功能的丝网印刷机

说明书

技术领域

本发明涉及丝网印刷机技术领域，尤其涉及一种具有套印自对准功能的丝网印刷机。

背景技术

随着技术的发展，丝网印刷因其印刷精度高、质量好，已经广泛应用于LCD、IC封装、PCB印制、包装装潢等各种行业。网版与承印物之间的精密对位，是决定丝网印刷机印刷精度和质量的一个重要因素。现有的半自动丝网印刷机，都采用的是平台固定式结构和手工送料。每次送料时由工人以对版的基准线为参考，再以视觉去粗略判断放置位置进行承印物的放置。这种印刷机的缺陷很明显，操作者的劳动强度大，生产效率低，而且网版和承印物的对位不精确。另外还有一些丝网印刷机采用机械对位方式，在印刷平台上设置定位销等机构作为对位基准，但是这种机械对位的丝网印刷机无法满足高精度、小尺寸承印物的生产需求。

另外，在现有技术中还存在一种通过CCD摄像机和驱动机构来实现自对准方案的丝印机，这种丝印机用CCD摄像机抓取网版框位置以及前次丝印时在承印物上印刷的对位标记（通常为印刷在正常丝印图案的两侧的黑色色块），通过对比网版框和对位标记的相对位置，计算机计算获得精确对准所需要的网版框位移数据，然后控制驱动机构作水平横向移动、水平纵向移动和水平转动，进而带动网版框移动来实现精确对准。相对机械对位和人工对位，这种技术方案对准精确，动作迅速，能够实现自动化套印对准。

但这种技术方案存在以下缺点：由于刮刀的运动和压迫，柔性的网版在每次印刷过中会在长度方向上产生一定量的形变，换而言之，在逐次丝印时，每次印刷的对位标记之间的间距并不是一个恒定不变的固定值，而是随网版形变在一个范围中上下浮动。而网版框基本不存在形变，因此，当通过网版框和对位标记进行对准时，始终会因为网版存在不可克服的印刷变形而出现精度误差。因此并不能满足部分对于精度要求非常高的套印的需求。

发明内容

本发明实施例的目的是针对现有技术结构上的缺点，提出一种具有套印自对准功能的丝网印刷机，通过设置冲孔器在承印物首次印刷时打孔，在后续印刷中利用CCD镜头捕捉承印物的打孔位置从而调整网版框进行自动对位。

为了达到上述发明目的，本发明首先提出的一种具有套印自对准功能的丝网印刷机，是通过以下技术方案实现的:

一种具有套印自对准功能的丝网印刷机，包括计算机、机架，该机架上设有刮刀、承印台、网版框以及驱动机构；所述刮刀位于网版框的上方，所述承印台位于网版框的下方且与网版框间具有容卷筒纸通过的间隙；所述驱动机构位于承印台的下方且经该承印台两侧连接所述网版框，在计算机控制下实现驱动网版框水平横向移动、水平纵向移动和水平转动；其特征在于：所述丝网印刷机还包括一对冲孔器和一对定位件；所述一对冲孔器位于承印台上方且于该网版框两纵向框边外侧在卷筒纸上一次冲出两冲孔；所述一对定位件分别与网版框连接且分别具有定位孔；两定位孔分别位于网版框两纵向框边外侧且位于卷筒纸调转方向丝印时的冲孔位置上方；两定位孔的中心距离等于冲孔器一次冲出的两冲孔的中心距离且定位孔孔径大于所述冲孔孔径；每个定位孔上方设有竖直朝向所述定位孔拍摄的CCD摄像机；所述冲孔器、CCD摄像机连接所述计算机。所述的两个CCD摄像机和一对冲孔器在所述承印台上的投影构成一个虚拟的长方形的四个顶点。

所述定位件上开设有窗口，该窗口上安装有透明板体，所述的定位孔由印刷在该透明板体上的圆环所界定。

另外，本发明还提出的一种具有套印自对准功能的丝网印刷机的对位方法，适用于如上述技术方案所描述的丝网印刷机，该对位方法包括以下步骤：

a、在卷筒纸首次印刷时，冲孔器在卷筒纸的印刷区域附近打孔；

b、在卷筒纸调转方向进行二次印刷前，通过CCD摄像机采集定位孔的实际位置信息以及卷筒纸上打孔的实际位置信息；

c、CCD摄像机将所采集的位置信息传输给计算机，计算机作出运算处理，控制驱动平台进行对位补偿。

在上述技术方案中，网版框的纵向框边指的是：当人站立在丝印机的操作位置并面向丝印机时，该人的前后方向为纵向，而网版框上该方向的框边为纵向框边。换而言之，网版框的纵向框边是垂直于卷筒纸在承印台上的行进方向的。