[发明专利]一种探测水域日本遗弃化学武器的方法

说明书

技术领域

本发明属于水下勘探技术领域。具体涉及一种探测水域日本遗弃化学武器的方法，用于探测水中日本遗弃化学武器（以下简称“日本遗弃化武”），日本遗弃化武尺寸较小，本发明的探测对象为水下小目标物体，是水下勘探领域的难点问题，国内外没有可供借鉴的技术方法。本发明通过技术集成创新和技术应用研究，填补了该技术领域的空白，为铲除日本遗弃化武毒害、净化国土提供了技术手段。 

背景技术

日本在战败投降时，为了销毁其使用化学武器的罪证，将部分化学武器投入江河湖泊中。经调查，已经发现日本遗弃化武的水域有：（1）湖南洞庭湖，日军1945年9月左右向洞庭湖投弃了5吨～7吨的化学武器；（2）长江武昌附近水域，日军第34军野战兵器厂所属人员在战争结束时投弃；（3）长江南京水域，日军下士官候补队投弃了一辆卡车的化学武器；（4）吉林省河东附近的大河及沼泽地，遗弃了1.5万到5万枚的化学武器；（5）吉林敦化附近大桥，从桥上投入河中；（6）广东珠江水域，从广州天字码头到虎门大桥一带水域均有发现，从2005年以来，在黄埔区和番禺区已经回收日本遗弃化武近1000枚；（7）吉林图们江水域，有两个地点，其中一个地点弹药数量约数百枚，另一个地点为5千枚左右；（8）佳木斯松花江，已经发现48万平方米的河流区域有日本遗弃化武。另外，在嫩江、湘江，以及其他一些水库和沼泽地也有日遗化武的信息。上述日遗化武分布在10多个地点，数量约几万枚。 

由于水下环境的特殊性，陆地环境下开发的探测方法不再适用，因此，需要研究用于水域日本遗弃化武探测的技术和方法，找出这些水域日本遗弃化武。 

水下日本遗弃化武分布范围广、水域环境情况复杂，对探测技术安全性、可靠性、工作效率、准确性等方面要求很高，加上日本遗弃化武体积小，所以水下日本遗弃化武的探测非常困难。 

对水下目标的探测，主要手段有声、光和磁探测。国内外关于水下探测技 术开发的厂商虽然不少，但是，这些技术方法大多是用于水下矿产资源勘探、水下地质调查等活动，与军事项目相关的探测技术也都是针对大型目标，或是针对露出淤泥表面的目标，如水雷、鱼雷、潜艇、失事船只等。对于日本遗弃化武这样的小型目标、尤其是埋藏在淤泥中的目标，国内外没有现成的技术方法。一些技术方法具有参考和借鉴价值，但是还需要进行改进或再开发。例如，多波束和侧扫声纳探测技术，可以对水下管线、沉船、潜艇实施探测，其结果直观而且高效，但是这种技术方法只适合于露出水底表面的物体，对于埋藏在泥沙中的日本遗弃化武，则没有应用价值；浅地层剖面仪可以探测埋藏在泥沙中的金属物，但是其深度不得大于20厘米，对于超过20厘米深度的日本遗弃化武就无计可施；水下磁法探测对于露出水底表面或埋在泥沙中的金属物都适用，广泛应用于地质调查、资源勘探、沉船打捞等，在军事上也广泛用于水雷、鱼雷、潜艇的探测。由于日本遗弃化武均为铁磁性物体，因此，水下磁法探测的上述应用具有很好的参考作用，只是鉴于水下日本遗弃化武探测的特殊要求，需要对该技术方法进行再开发。 

发明内容

本发明通过对各种水下勘探技术的试验研究，在大量对比试验的基础上，创建了水下磁力探测、GPS差分定位（RTK）的水域日本遗弃化武探测新方法。采用本发明中提供的探测仪器、程序、方法和技术参数，能够对不同水域环境条件下的日本遗弃化武进行探测，得出埋藏弹药的位置、数量等信息，解决了水域日本遗弃化武探测的难题。 

本发明的目的在于提供一种探测水域日本遗弃化学武器的方法，包括以下步骤： 

步骤一，磁力仪的设置与调试；在探测工作船上，将水下磁力仪通过防水电缆与转换器连接，将转换器输出的电信号发送至水下磁力仪数据处理系统；根据探测工作船现场环境要求，设置水下磁力仪的深度和高度传感器校正系数，并设置GPS天线到船尾的距离、水下磁力仪拖缆长度两项参数；然后将水下磁力仪放入水中，当采集数据正常，即确定水下磁力仪处于正常工作状态； 

步骤二，GPS定位系统的设置与调试；将GPS定位系统设为RTK差分定位工作模式，a：将GPS固定站设置在岸边，天线上方无遮挡物，供电并开启GPS固 定站，相对坐标原点设置为GPS天线中心位置；b：确认GPS固定站信号接收和发送状态正常后，开始设置GPS移动站，GPS移动站设置在探测工作船上，具体位置为GPS移动站卫星天线及接收电台天线置于探测工作船工作舱顶部，GPS移动站主机和接收电台设在探测工作船工作舱内；c：将GPS移动站主机输出的数据信号分为两路，一路连接至GPS固定站，另一路连接至水下磁力仪数据处理系统；