[发明专利]十字绣仿真机

说明书

技术领域

本发明属于缝纫机械技术领域，尤其是一种用于手工十字作业的十字绣机。

背景技术

十字绣是我国古老的民族手工刺绣，具有悠久的历史，绣品深受人们的喜爱，但手工刺绣工时长、效率低，不利于普及和推广。目前虽有机绣品，但不能与手工绣品相媲美，有许多不足之处：十字绣里有一条很重要的基本规则是绣品小方格里所有压线方向一致，手工绣很易做到，而机绣的压线方向紊乱；手工绣的正面是XX线形，背面是横线形或竖线形，而机绣的正面是XX线形，背面也是XX线形；手工绣品尾线都是埋线，而机绣品不能埋尾线。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术的缺点，提供一种十字绣仿真机。

本发明的目的是通过以下技术方案来解决的：

这种十字绣仿真机，包括机架，以及设置在机架上的可编程控制器以及与可编程控制器连接的直线运动机构、用以支撑和传送绣布的转动机构；所述转动机构设置在直线运动机构的下方；所述直线运动机构包括能够直线受控滑动的座架；所述座架的前端还设置有用于仿真手工十字绣绣法的绣针装置和用于配合绣针装置进行拉线的拉线装置。

上述直线运动机构包括固定于机架上的电动滑台；电动滑台上设有第一驱动电机和滑块，所述座架固定在滑块上并能够在电动滑台上沿直线受控滑动；所述第一驱动电机与可编程控制器连接。

上述座架与机架之间设置有用于驱动座架沿直线受控滑动的直线电机和直线导轨；直线电机与可编程控制器连接；所述直线电机的定子/动子与座架固定连接，所述直线电机的动子/定子固定设置在机架上；所述直线导轨上还设置有与座架固定连接的滑块。

上述绣针装置包括轴架、轴架弹簧、第一齿轮、凸轮机构、绣针机构和第二驱动电机；第二驱动电机设置在座架上与可编程控制器连接；所述第一齿轮固定安装在轴架的上部；轴架弹簧套在轴架的下部且其一端顶住第一齿轮，另一端顶住座架；所述第一齿轮与第二驱动电机传动连接；所述凸轮机构包括凸轮、以及设置在座架上用以驱动凸轮的第三驱动电机，所述凸轮设置在轴架上端，第三驱动电机与可编程控制器连接；所述绣针机构固定设置在轴架的下端。

上述绣针机构包括绣针安装座、弧形管道、弧形双头齿针、一对微型齿轴、一对结合片、顶杆、顶杆弹簧、以及第四驱动电机；绣针安装座连接在轴架的下端，绣针安装座的下方开设有凹口，在该凹口两侧分别安装微型齿轴和结合片，微型齿轴上设有第二齿轮和第三齿轮；所述弧形双头齿针的外延设有齿，弧形双头齿针穿在弧形管道内；弧形管道上设有能够插入设于接合片上的插口内的键，让微型齿轴上的第二齿轮与弧形双头齿针上的齿啮合；所述顶杆弹簧套在顶杆上，顶杆一端插入设于绣针安装座凹口处顶部中央的孔里，顶杆的另一端设有弧形半管状压片，顶杆弹簧一端顶住绣针安装座另一端顶住弧形半管状压片，弧形半管状压片在顶杆弹簧的作用下顶住弧形管道的中部；所述第三齿轮与第四驱动电机传动连接，第四驱动电机与可编程控制器连接。

上述弧形双头齿针针体是弧形，所对应的圆心角的角度大于180度，针体两端是针尖，针体中央有一穿线孔，外延设有齿；所述微型齿轴的轴壁上设有与齿啮合的第二齿轮。

上述拉线装置结构是对称的，包括永磁式直线电机、拉臂、勾手、调节螺钉、螺钉弹簧；所述永磁式直线电机固定在座架的前下方处于绣针装置的正后方；所述拉臂是L形，拉臂的一端固定在永磁式直线电机动子的一端；螺钉弹簧、调节螺钉和勾手设于拉臂的另一端，该端上设有控制勾手的定轴和矩形安装口，该矩形安装口的一端设有供调节螺钉转动的螺孔，调节螺钉拧在该螺孔里，勾手套在定轴上，螺钉弹簧套在调节螺钉上一端顶着调节螺钉另一端顶着勾手的腕部，调节螺钉用于调节勾手拉线时对线拉的紧松；勾手的指部设有定向拉线的勾指；所述永磁式直线电机与可编程控制器连接。