[发明专利]直驱式蜗轮滚齿机

说明书

技术领域

本发明涉及蜗轮滚齿机，特别是涉及直驱式蜗轮滚齿机。

背景技术

已有的蜗轮滚齿机多为机械式滚齿机，机械式齿轮传动机构复杂，传动误差大，加工精度低，工件更换费时、费力，工人劳动强度大，人工成本高。

发明内容

本发明的目的是为了克服已有技术存在的缺点，提供一种传动误差小，加工精度高，减轻工人劳动强度，降低人工成本，防止铁屑进入镗头，保证滚刀热胀伸长后，滚刀与托刀轴转动顺畅的直驱式蜗轮滚齿机。

本发明直驱式蜗轮滚齿机的技术方案是：其特征在于包括机架，机架上有底座和主轴安装柱，底座上安装前后滑台，前后滑台后侧安装电机支座，电机支座上安装后伺服电机，前后滑台中设有丝杆，丝杆经后联轴器连接后伺服电机的电机轴，在前后滑台上制有前后滑轨，前后滑轨上设有前后滑座，前后滑座下安装螺母，螺母与丝杆相配合，前后滑座上安装固定座，固定座前面制有燕尾形左右滑轨，燕尾形左右滑轨中设有左螺杆和右螺杆，燕尾形左右滑轨上设有左滑板和右滑板，左螺杆与左滑板相配合，右螺杆与右滑板相配合，在左滑板上安装镗头，镗头中设置镗头轴，镗头轴上设置镗头齿轮，镗头中设有镗头轴承，镗头两端安装前端盖和后端盖，在前端盖上设有防屑罩，防屑罩与前端盖和镗头轴之间设置油封，镗头上面安装上伺服电机，上伺服电机上设有主齿轮，主齿轮经传动齿轮连接镗头齿轮，在右滑板上安装托刀尾座，托刀尾座上设有托刀轴，托刀轴与托刀尾座之间设有滚针轴承，在托刀轴两头制有左挡环和右挡环，左挡环或右挡环与托刀尾座之间的间距H为5mm，托刀轴与镗头轴之间安装滚刀，在主轴安装柱中安装主轴，主轴下经下联轴器和行星减速齿轮组连接下伺服电机，主轴上设置工件，工件与滚刀相配合。

本发明公开了一种直驱式蜗轮滚齿机，当要加工蜗轮时，先将工件放到主轴上，螺钉将工件固定在主轴上，由下伺服电机通过行星减速齿轮组和下联轴器带动主轴旋转，主轴带动工件旋转，然后由后伺服电机的后电机轴经后联轴器带动丝杆旋转，丝杆带动螺母向前移动，螺母带动前后滑座在前后滑轨上向前移动，前后滑座带动镗头、托刀尾座和滚刀向前移动，在滚刀向前移动的同时，上伺服电机的电机轴带动主齿轮旋转，主齿轮经传动齿轮带动镗头齿轮旋转，镗头齿轮镗头轴旋转，镗头轴带动滚刀和托刀轴旋转，由滚刀对工件的表面进行加工，得到成型的蜗轮。本方案直驱式蜗轮滚齿机，滚刀由后伺服电机带动前后移动，移动准确，加工精度高，可自动调节滚刀前后位置，加工不同尺寸的工件，滚刀由上伺服电机带动旋转，转速可达2000转，工作效率高；将左右滑轨制成燕尾形，刚性好，使用寿命长，与左滑板和右滑板配合稳定，滑动平稳；在镗头的前端盖上设有防屑罩，防屑罩与前端盖和镗头轴之间设置油封，防屑罩能有效防止铁屑进入镗头内，油封能避免镗头内部的油泄漏，并能防止外部水份进入镗头内；在托刀轴与托刀尾座之间设有滚针轴承，托刀轴两头制有左挡环和右挡环，左挡环或右挡环与托刀尾座之间有5mm的间距，由于滚刀在长时间工作后会发热伸长，滚刀伸长后会将托刀轴向右推动，有了滚针轴承和5mm的间距，使托刀轴能作轴向移动，使滚刀热胀后伸长后，托刀轴不受挤压，保证滚刀和托刀轴转动顺畅。

本发明直驱式蜗轮滚齿机，所述机架上制有倾斜的废料输出道，废料输出道的出口处安装排屑口。有了倾斜的废料输出道和排屑口，在滚刀对工件加工过程中产生的铁屑自动落入倾斜的废料输出道，再从排屑口排出，无需人工进行清洗。所述的滚刀左侧制有左拉紧螺孔，右侧制有右拉紧螺孔，在镗头轴中安装左拉紧螺杆，托刀轴中安装右拉紧螺杆，左拉紧螺杆与左拉紧螺孔相配合，右拉紧螺杆与右拉紧螺孔相配合。通过拧紧拉紧左、右拉紧螺杆，使滚刀与镗头轴和托刀轴连接可靠。

附图说明

图1是本发明直驱式蜗轮滚齿机的主视示意图；

图2是图1的A—A方向截面示意图；

图3是本发明直驱式蜗轮滚齿机的俯视示意图；

图4是图3的B—B方向截面示意图；

图5是本发明直驱式蜗轮滚齿机的立体示意图。

具体实施方式

本发明涉及一种直驱式蜗轮滚齿机，如图1—图5所示，其特征在于：包括机架1，机架上有底座2和主轴安装柱3，底座上安装前后滑台4，前后滑台后侧安装电机支座5，电机支座上安装后伺服电机6，前后滑台中设有丝杆7，丝杆经后联轴器8连接后伺服电机6的电机轴，在前后滑台上制有前后滑轨9，前后滑轨上设有前后滑座10，前后滑座下安装螺母11，螺母与丝杆7相配合，前后滑座上安装固定座12，固定座前面制有燕尾形左右滑轨13，燕尾形左右滑轨中设有左螺杆14和右螺杆15，燕尾形左右滑轨上设有左滑板16和右滑板17，左螺杆与左滑板相配合，右螺杆与右滑板相配合，在左滑板上安装镗头18，镗头中设置镗头轴19，镗头轴上设置镗头齿轮20，镗头中设有镗头轴承21，镗头两端安装前端盖22和后端盖23，在前端盖上设有防屑罩24，防屑罩与前端盖和镗头轴19之间设置油封25，镗头上面安装上伺服电机26，上伺服电机上设有主齿轮27，主齿轮经传动齿轮28连接镗头齿轮20，在右滑板17上安装托刀尾座29，托刀尾座上设有托刀轴30，托刀轴与托刀尾座之间设有滚针轴承31，在托刀轴两头制有左挡环32和右挡环33，左挡环或右挡环与托刀尾座之间的间距H为5mm，托刀轴与镗头轴19之间安装滚刀34，在主轴安装柱3中安装主轴35，主轴下经下联轴器36和行星减速齿轮组37连接下伺服电机38，主轴上设置工件，工件与滚刀34相配合。当要加工蜗轮时，先将工件放到主轴35上，螺钉将工件固定在主轴上，由下伺服电机38通过行星减速齿轮组37和下联轴器36带动主轴35旋转，主轴带动工件旋转，然后由后伺服电机6的后电机轴经后联轴器8带动丝杆7旋转，丝杆带动螺母11向前移动，螺母带动前后滑座10在前后滑轨9上向前移动，前后滑座带动镗头18、托刀尾座29和滚刀34向前移动，在滚刀向前移动的同时，上伺服电机26的电机轴带动主齿轮27旋转，主齿轮经传动齿轮28带动镗头齿轮20旋转，镗头齿轮镗头轴19旋转，镗头轴带动滚刀34和托刀轴30旋转，由滚刀对工件的表面进行加工，得到成型的蜗轮。本方案直驱式蜗轮滚齿机，滚刀34由后伺服电机6带动前后移动，移动准确，加工精度高，可自动调节滚刀前后位置，加工不同尺寸的工件，滚刀34由上伺服电机26带动旋转，转速可达2000转，工作效率高；将左右滑轨制成燕尾形，刚性好，使用寿命长，与左滑板16和右滑板17配合稳定，滑动平稳；在镗头18的前端盖22上设有防屑罩24，防屑罩与前端盖22和镗头轴19之间设置油封25，防屑罩能有效防止铁屑进入镗头18内，油封25能避免镗头内部的油泄漏，并能防止外部水份进入镗头内；在托刀轴30与托刀尾座29之间设有滚针轴承31，托刀轴两头制有左挡环32和右挡环33，左挡环或右挡环与托刀尾座29之间有5mm的间距，由于滚刀34在长时间工作后会发热伸长，滚刀伸长后会将托刀轴30向右推动，有了滚针轴承31和5mm的间距，使托刀轴30能作轴向移动，使滚刀34热胀后伸长后，托刀轴30不受挤压，保证滚刀和托刀轴转动顺畅。所述机架1上制有倾斜的废料输出道40，废料输出道的出口处安装排屑口41。有了倾斜的废料输出道40和排屑口41，在滚刀34对工件加工过程中产生的铁屑自动落入倾斜的废料输出道40，再从排屑口41排出，无需人工进行清洗。所述的滚刀34左侧制有左拉紧螺孔43，右侧制有右拉紧螺孔44，在镗头轴19中安装左拉紧螺杆45，托刀轴30中安装右拉紧螺杆46，左拉紧螺杆与左拉紧螺孔相配合，右拉紧螺杆与右拉紧螺孔相配合。通过拧紧拉紧左、右拉紧螺杆45、46，使滚刀34与镗头轴19和托刀轴30连接可靠。