[发明专利]自动控制显示设备旋转的方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及到智能控制领域，特别涉及到一种自动控制显示设备旋转的方法及装置。

背景技术

随着科技的不断进步，越来越多的智能电子设备加入到人们的日常生活中，例如，智能电视、智能遥控器等。现有的智能显示设备（例如，电视）的底座绝大部分是固定的，也有少数是可以旋转的。

然而，现有的显示设备的旋转方式仅仅局限于通过借助人的外力手动操作以控制显示设备转动，无法根据用户的观看位置的移动自动的跟踪旋转，导致用户不能很好的浏览显示设备显示的内容。

发明内容

本发明的主要目的为提供一种自动控制显示设备旋转的方法及装置，旨在实现根据用户的观看位置的移动自动控制显示设备跟踪旋转，以确保用户与显示设备处在最佳的角度，以便用户更好的浏览显示设备展示的内容。

本发明提出一种自动控制显示设备旋转的方法，该方法包括：

A、实时或者定时控制图像采集设备采集显示设备和用户的空间图像；

B、在采集的图像中对所述显示设备和用户图像进行识别，并确定识别的用户图像相对所述显示设备的位置关系；

C、将确定的用户图像当前相对所述显示设备的位置关系，与预存的参照位置关系进行比对分析，以确定所述用户图像相对所述显示设备的转动角度和方向；

D、将确定的转动角度和方向换算成所述显示设备的旋转驱动单元的驱动参数，并根据换算的驱动参数控制所述旋转驱动单元驱动旋转所述显示设备。

优选地，所述步骤C包括：

C1、获取当前用户图像的位置相对所述显示设备的坐标及所述参考位置相对所述显示设备的坐标；

C2、根据获取的当前用户图像的位置相对所述显示设备的坐标及所述参考位置相对所述显示设备的坐标进行计算，以确定所述用户图像相对所述显示设备的转动角度及方向；

确定所述用户图像相对所述显示设备的转动角度的公式为：

Θ₀=arcos{(a²+b²-c²)/2ab}，

其中，代表当前用户图像相对显示设备的距离；

代表预存的参考位置相对显示设备的距离；

代表确定的当前用户图像的与预存的参考位置的距离；

其中，x_参为参考位置的横坐标，y_参为参考位置的纵坐标，w_x为当前用户图像的位置为相对所述显示设备的横坐标，h_y-h/2当前用户图像的位置为相对所述显示设备的纵坐标，Θ₀为所述显示设备的转动角度。

优选地，所述步骤D包括：

D1、预设一转动角度阀值，判断确定的显示设备的转动角度是否大于预设的转动角度阀值；

D2、在确定的显示设备的转动角度大于预设的转动角度阀值时，将确定的转动角度和方向换算成所述显示设备的旋转驱动单元的驱动参数，并根据换算的驱动参数控制所述旋转驱动单元驱动旋转所述显示设备。

优选地，在所述实时或者定时控制图像采集设备采集显示设备和用户的空间图像的步骤之前，该方法还包括步骤：

A1、发出设置指令，以控制图像采集设备按照设置指令对应的设置参数设置图像采集设备的参数。

优选地，所述步骤A包括：对采集的显示设备和用户的空间图像去除噪点及/或对采集的显示设备和用户的空间图像进行光照校正。

本发明还提出一种自动控制显示设备旋转的装置，该装置包括：

图像采集模块，用于实时或者定时控制图像采集设备采集显示设备和用户的空间图像；

图像处理模块，用于在采集的图像中对所述显示设备和用户图像进行识别，并确定识别的用户图像相对所述显示设备的位置关系；

位置计算模块，用于将确定的用户图像当前相对所述显示设备的位置关系，与预存的参照位置关系进行比对分析，以确定所述用户图像相对所述显示设备的转动角度和方向；及

将确定的转动角度和方向换算成所述显示设备的旋转驱动单元的驱动参数；

控制模块，用于根据换算的驱动参数控制所述旋转驱动单元驱动旋转所述显示设备。

优选地，所述图像处理模块，用于获取当前用户图像的位置相对所述显示设备的坐标及所述参考位置相对所述显示设备的坐标；