[发明专利]移动平台式影像测量设备及方法

权利要求书

1.一种移动平台式影像测量设备，其特征在于，包括底座、测量平台、光学成像系统和中央控制模块，所述底座包括驱动装置，所述测量平台设置于所述底座上，并与所述驱动装置连接以在所述驱动装置的驱动下相对于所述底座平移，所述光学成像系统与所述中央控制模块连接，用于对测量平台上的工件进行成像，并将影像数据传输给所述中央控制模块，所述中央控制模块包括控制单元和数据处理单元，所述数据处理单元用于处理所述影像数据以获得所述工件的几何参数，所述控制单元用于控制所述驱动装置作动。

2.根据权利要求1所述的移动平台式影像测量设备，其特征在于，所述数据处理单元包括图像匹配子单元和测量子单元，所述图像匹配子单元用于将所述光学成像系统获取的工件的影像与多个预存工件影像进行比对以选择相匹配的预存工件影像，所述测量子单元用于根据匹配的预存工件影像与所获取的工件影像得到两者之间的平移和旋转参数，根据所述平移和旋转参数对所获取的工件影像进行坐标变换，并根据坐标变换后的工件影像测得所述工件的几何参数。

3.根据权利要求2所述的移动平台式影像测量设备，其特征在于，还包括报警模块，所述控制单元用于在所述图像匹配子单元未能找到相匹配的预存工件影像时发出报警信号，所述报警模块用于接收所述报警信号并报警。

4.根据权利要求2所述的移动平台式影像测量设备，其特征在于，还包括存储模块，所述存储模块用于存储所述预存工件影像以及所述工件的几何参数。

5.根据权利要求1至4任一项所述的移动平台式影像测量设备，其特征在于，所述控制单元用于控制所述驱动装置按预定策略作动以使所述测量平台按预定路径移动，并控制所述光学成像系统在测量平台移动的过程中对测量平台进行多次成像。

6.根据权利要求1至5任一项所述的移动平台式影像测量设备，其特征在于，所述数据处理单元还用于将所述光学成像系统在所述测量平台移动过程中获取的多幅影像拼接以得到所述工件的影像，并根据拼接后的工件的影像计算工件的几何参数。

7.一种移动平台式影像测量方法，用于测量工件的几何参数，其特征在于，包括如下步骤：

将所述工件放置在一测量平台上；

按预定路径平移所述测量平台，并在预定路径的多个位置处分别获取所述测量平台上多个区域的影像；

拼接所述多个区域的影像，并从拼接后的多个区域的影像中获取所述工件的影像；

根据所述工件的影像计算得到所述工件的几何参数。

8.根据权利要求7所述的移动平台式影像测量方法，其特征在于，根据所述工件的影像计算得到所述工件的几何参数的步骤进一步包括如下步骤：

将所述工件的影像与多个预存工件影像进行比对以选择相匹配的预存工件影像；

根据匹配的预存工件影像与所获取的工件影像得到两者之间的平移和旋转参数；

根据平移和旋转参数对所获取的工件影像进行坐标变换，然后根据坐标变换后的工件影像测得所述工件的几何参数。

9.根据权利要求8所述的移动平台式影像测量方法，其特征在于，还包括报警步骤：未能找到相匹配的预存工件影像时进行报警。