[发明专利]基于磁流变效应的电梯曳引离合制动系统及方法和装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种基于磁流变效应的电梯曳引离合制动系统及方法和装置。

背景技术

磁流变液是一种新型智能材料，其最大的特点是在磁场的作用下，剪切屈服应力随磁场增强而增大，撤除磁场后又恢复为粘性较低的流体，即在有无磁场的条件下，固态和液态之间的转换变化过程可逆且迅速。基于这种磁流变效应材料开发的器件具有结构简单、传动无级平顺、无冲击、低噪音、响应快、易于控制、耗能少等特点。因此，磁流变液具有广泛的应用潜力。

电梯是建筑中用以垂直输送人员或货物的交通运输工具。随着城市发展建设，建筑物规模越来越大、人们生活品质要求越来越高，电梯也就被越来越多的使用，提高了人类的工作效率和生活水平。电梯属于特种设备，在使用过程中必须保证安全性，同时也需要满足乘坐舒适性、能耗、噪声等多方面的要求。

将磁流变技术与电梯技术相结合，既发挥了磁流变液材料的优良特性，又迎合了电梯安全技术发展的需求。国家鼓励电梯技术的发展，又狠抓电梯安全性能，如《电梯制造与安装安全规范》 GB7588-2003 规定：制动系统应具有一个机电式制动器（摩擦型）。此外，制动系统还可以装设其他制动装置。市场上电梯大量采用的电磁抱闸出现问题造成的事故屡见不鲜，而且在制动时发出很大的开合噪声，所以有必要研究一种能提高安全性和低噪音的辅助制动系统。

发明内容

本发明针对现有电梯单一抱闸制动安全性较低、工作时噪音大的缺点做出改进，即本发明所要解决的技术问题是提供一种结构简单且安全可靠的基于磁流变效应的电梯曳引离合制动系统及方法和装置，在提高电梯安全性能的同时又可以改善乘坐舒适性，同时耐冲击、能耗低、噪音低，符合电梯智能化和绿色环保的要求。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案一是：一种基于磁流变效应的电梯曳引离合制动装置，包括磁流变液离合器、磁流变液制动器和控制器，所述磁流变液离合器的从动轴与磁流变液制动器的制动轴相连接，所述控制器控制磁流变液离合器和磁流变液制动器择一得电。

在进一步的技术方案中，所述磁流变液离合器和磁流变液制动器均为圆筒式结构。

在进一步的技术方案中，所述磁流变液离合器和磁流变液制动器内均设置有两匝沿轴向并排且所通电流方向相反的线圈，所述磁流变液离合器和磁流变液制动器在各匝线圈内侧对应设置有一个隔磁环。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案二是：一种基于磁流变效应的电梯曳引离合制动系统，包括如上所述的基于磁流变效应的电梯曳引离合制动装置，所述磁流变液离合器的主动轴与电梯电机的输出轴相连接，所述磁流变液制动器的制动轴与机电式制动器的输入轴相连接，所述控制器输入并分析电梯的传感器信号和继电器信号，所述控制器输出控制信号给直流电源模块，控制直流电源模块对磁流变液离合器和磁流变液制动器择一供电。

在进一步的技术方案中，所述直流电源模块是由电梯专用电源经整流器整流后供电。

在进一步的技术方案中，所述控制器独立或集成于电梯控制系统。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案三是：一种基于磁流变效应的电梯曳引离合制动方法，提供如上所述的基于磁流变效应的电梯曳引离合制动系统，电梯电机在通电后带动磁流变液离合器的主动轮转动，（1）电梯运行时：通过控制器使得磁流变液离合器的线圈通电、磁流变液制动器的线圈断电，此时磁流变液离合器处于接合状态、磁流变液离合器处于非制动状态，磁流变液离合器的主动轮带动从动轮转动，磁流变液离合器的从动轴带动磁流变液制动器的制动轴转动，磁流变液制动器的制动轴通过机电式制动器将力矩传递至电梯曳引机构；（2）电梯停止时：通过控制器使得磁流变液离合器的线圈断电、磁流变液制动器的线圈通电，此时磁流变液离合器处于分离状态，磁流变液离合器的主动轮与从动轮断开力矩传递；磁流变液制动器处于制动状态，由于磁流变效应，磁流变液制动器的定子机壳通过磁流变液对制动轮进行制动，磁流变液制动器的制动轴停止转动，电梯曳引机构锁死。