[发明专利]一种金属管渗漏自动检测系统

权利要求书

1.一种金属管渗漏自动检测系统，包括电气控制部分（1，3，5，6，7，10）和管身图像采集部分（2，8），其特征在于，还包括管径识别系统（4），所述管径识别系统（4）用于检测金属管的管径，并将管径信息传送至所述电气控制部分，所述电气控制部分根据管径大小使金属管按照预设的速度旋转，所述图像采集部分根据管径大小按照预设的拍照频率对采集金属管周身图像，同时通过图像处理判断管身渗漏部位。

2.如权利要求1所述的金属管渗漏自动检测系统，其特征在于所述电气控制部分包括PLC控制器（1）、位置传感器（3）、位置检测编码器（7）、变频器（5）、托辊电机（6）和托辊机构（10），所述位置传感器（3）和所述位置检测编码器（7）与PLC控制器（1）电连接，所述托辊电机（6）通过所述变频器（5）与PLC控制器（1）电连接，所述托辊电机（6）通过托辊机构（10）驱动金属管转动。

3.如权利要求2所述的金属管渗漏自动检测系统，其特征在于所述PLC控制器（1）与所述管径识别系统（4）电连接，根据所述管径识别系统（4）识别的金属管管径以及所述位置检测编码器（7）检测的金属管旋转角度对所述变频器（5）进行控制。

4.如权利要求1所述的金属管渗漏自动检测系统，其特征在于所述图像采集部分（2，8）包括工控计算机（2）和CCD相机（8）。

5. 如权利要求4所述的金属管渗漏自动检测系统，其特征在于所述工控计算机（2）在所述CCD相机（8）采集图像的同时进行图像处理并记录检测信息。

6.如权利要求3所述的金属管渗漏自动检测系统，其特征在于，所述PLC控制器（1）控制所述托辊电机（6）以预设的速度驱动金属管匀速旋转。

7.如权利要求5所述的金属管渗漏自动检测系统，其特征在于一个以上所述CCD相机（8）布置于渗漏检测工位的正上方。

8.如权利要求1所述的金属管渗漏自动检测系统，其特征在于所述管径识别系统（4）位于待检测金属管的左侧或右侧。

9.如权利要求2所述的金属管渗漏自动检测系统，其特征在于所述托辊机构（10）设有两组，一组包括两个托辊，所述位置传感器（3）位于两组托辊机构（10）之间，所述位置检测编码器（7）与托辊机构（10）的单体托辊同轴安装。

10. 一种金属管渗漏自动检测方法，其包括如下检测步骤：

a．位置传感器（3）检测金属管是否进入渗漏检测工位；

b．若金属管到位，PLC控制器（1）启动管径识别系统（4），所述管径识别系统（4）将管径信息传送到所述PLC控制器（1）中；

c. 所述PLC控制器（1）根据管径大小按照预设转速驱动托辊电机（6）转动，托辊电机通过托辊机构（10）转动金属管；

d．在向托辊电机（6）发出驱动指令同时，所述PLC控制器（1）向工控计算机（2）发送指令，所述工控计算机（2）收到指令后启动CCD相机按照与管径大小匹配的预定频率拍摄管身照片，所述工控计算机（2）同步开始处理图像，判断是否有渗漏情况；

e．若有渗漏，所述工控计算机（2）在管身照片图像上标示出渗漏部位并发出报警信号。