[发明专利]滚切式连续采挖机

说明书

技术领域

本发明涉及露天采矿和工程机械技术领域，具体涉及一种滚切式连续采挖机。

背景技术

传统的露天矿产开采工艺是穿孔爆破、单斗挖掘、铲车装车运输。采出的矿物大小不一，质量参差不齐，需要进行二次破碎和筛选，二次倒运等环节。不仅采矿生产效率无法提高，而且劳动量大，生产成本高。针对上述问题，近些年国内外研发了一些露天用的采矿设备。例如专利号为：201120236728.6的一种滚筒侧置式露天煤矿连续采煤机，该采煤机包括截割机构、可翻转挡煤机构、截割机构液压升降装置、操作室、刮板运输机、主机架、皮带转载机回转及升降机构、皮带转载机、行走机构、行走驱动装置、负载敏感式液压系统、低压控制柜、变压器和高压开关柜。螺旋截割滚筒置于整机侧面，截割高度可调整，随机器边行走边截割，没有空行程。截割下来的煤矿由螺旋叶片推到机器中部装入刮板运输机。虽然该采煤机可以实现截割、装载过程的连续作业，采出的煤颗粒均匀，无须二次破碎和筛选，降低了吨煤生产成本。但由于该采煤机仅采用一台侧置式的滚筒来采集煤矿，单位时间内的采挖面积有限，生产力得不到进一步的提高；而且在其刮板输送机的前侧未设置星轮式装载机构，装载效率也不高。

露天矿场多处于地域偏远地带，周围环境较为恶劣，季节温差和地域温差变化大，液压系统因工作介质的特殊要求，对油液的使用温度的要求比较高。另外，由于采矿作业粉尘大，工况恶劣，对液压系统的冲击大，简单的液压控制不仅无法控制整台设备的正常运转，而且在简单的液压控制回路中液压元件比较分散、集成度低，故障率高，使用寿命短。

发明内容

基于上述现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种滚切式连续采挖机，它不仅可以实现截割、装载过程的连续作业，还具有采挖面积大，采挖工作效率高，故障率低，采挖过程粉尘少等诸多优点。

本发明的技术方案在于：一种滚切式连续采挖机，包括车架体、截割机构、星轮式装载机构、刮板输送机、皮带机和液压控制系统，所述车架体带有行走履带总成和驾驶室，所述行走履带总成包括左行走马达和右行走马达；所述截割机构铰接在车架体前侧，且所述截割机构的工作臂中部与车架体前侧下部之间设置有工作臂升降油缸；所述刮板输送机倾斜安装，且其前端低，后端高，所述刮板输送机后端铰接在车架体上，所述刮板输送机的驱动辊由刮板液压马达驱动；所述星轮式装载机构安装在刮板输送机的前端，所述星轮式装载机构与车架体之间设置有铲板升降油缸，所述星轮式装载机构的星轮由星轮液压马达驱动；所述皮带机经铰接架铰接在车架体后侧，所述皮带机的进料端位于刮板输送机出料端下方，所述皮带机中部上侧的三角架与铰接架之间设置有皮带机升降油缸，所述车架体后侧与铰接架之间设置有皮带机回转油缸。 

进一步，所述截割机构包括工作臂、滚筒电机、中间减速器、截割减速器，截割滚筒和截割刀具；所述工作臂包括一体成型的前直线段和后斜线段，所述后斜线段的下端设置有第一铰接座，所述前直线段和后斜线段的交接处设置有第二铰接座，所述前直线段的前端设置有安装板，所述安装板具有向工作臂的两侧分别延伸的第一延伸部和第二延伸部，所述第一、第二延伸部的后侧均安装有中间减速器和滚筒电机，所述滚筒电机采用水冷防爆电动机，所述第一、第二延伸部的前侧均安装有截割减速器，所述截割减速器的两旁侧均安装有截割滚筒，所述截割滚筒上均布有截割刀具。

进一步，所述星轮式装载机构包括铲板组件、液压马达、回转支承、端盖和星轮，所述铲板组件的上端安装有第一盖板，所述铲板组件的两侧安装有第二盖板，所述液压马达经第一螺钉和第一弹簧垫圈与套筒连接，所述套筒与连接板配合，所述连接板安装在第一盖板上，所述回转支承的外圈与套筒连接，所述回转支承的内圈与连接盘连接，所述连接盘与液压马达的转轴相互配合，所述连接盘与端盖的上端内侧部固定连接，所述端盖的上端外侧部安装有压盖，所述端盖的下端外侧部与星轮安装座配合，所述星轮与星轮安装座固定连接，所述端盖与套筒之间设置有毛毡圈。

进一步，所述滚切式连续采挖机还包括一喷雾系统，所述喷雾系统包括水箱、过滤器、喷雾水泵、单向阀、供水管道，以及设置在采挖机滚筒机构中的第一喷雾装置和设置在采挖机工作臂中的第二喷雾装置；所述过滤器位于水箱中，且设置在喷雾水泵的进水口上；所述喷雾水泵的出水口上设置有单向阀，所述单向阀的出水口经供水管道向第一喷雾装置和第二喷雾装置供水；所述第一、第二喷雾装置均包括若干个分别串联有电磁换向阀的喷雾头；所述第一喷雾装置的喷雾头沿采挖机滚筒机构的四周均匀分布；所述第二喷雾装置的喷雾头沿采挖机工作臂的两侧均匀分布。