[发明专利]一种猪粪的定量装料方法及装料机

权利要求书

1.一种猪粪的定量装料方法，具体步骤包括：

A、打开螺杆泵开关，螺杆泵电机开始工作，螺杆泵将粪池中的猪粪送入固定的圆形送料箱中；根据生产中每框猪粪所需的量，对螺杆泵电机进行变频调速，达到合适的猪粪泵入流量；螺杆泵电机要先于主电机打开；

B、打开主传动电机开关，主传动电机开始工作；圆形送料箱中的旋转拨片开始旋转，将泵入到送料箱中的猪粪拨入送料通道，当定量盒旋转至送料通道下方时，开始定量装料；根据生产需要，通过调节上层旋转板的位置改变量调节盒的位置，从而改变装料盒的体积，实现装料的量的调节；

C、当定量盒旋转至装料区域时开始装料，此时底部活门由导轨控制处于完全闭合状态，当定量盒完全离开装填区域时，装料完毕；当定量盒旋转至输送装置正上方时，位于输送装置上的粪筐恰好随链条运动至定量盒活门的正下方，此时内、外活门导向轴分别脱离内、外导轨，活门在失去了导轨的支撑后在扭转弹簧的作用下迅速打开，猪粪落入粪筐中；活门打开后，活门导向轴与环形导轨的另一端接触，在旋转过程中再由导轨控制实现活门的闭合；

D、在输送装置前端，由人工将粪筐放至在链条附件上，粪筐运动至打开的活门下方完成装料，粪筐随输送装置运动至尾端由人工搬运；

E、装料工作结束时，先断开螺杆泵电机开关，螺杆泵停止工作；待送料箱中猪粪全部送入定量盒中后，关闭主传动电动机；电机关闭顺序不可颠倒。

2.一种猪粪的定量装料机，包括上料装置（1）、定量装料装置（2）、下料装置（3）和输送装置（4）；

上料装置（1）包括螺杆泵（101）和泵送管道（102），泵送管道（102）一端与螺杆泵（101）的压出端相连通，一端伸入送料箱（209）内部，泵送管道（102）固定于钢件，钢件焊接在机架上；螺杆泵（101）通过螺纹联接固定于机架（5）上；

定量装料装置（2）包括电机（201）、主动皮带轮（202）、V型皮带（203）、从动平皮带轮（204）、减速器（205）、联轴器（206）、主传动主动链轮（207）、旋转拨片（208）、送料箱（209）、送料箱高度调节件（210）；

V型带轮（202）安装在主电机（201）的电机输出轴上；

V带轮（202）通过V型皮带（203）连接安装于减速器（205）输入轴上的V型从动带轮（204）；

减速器（205）输出轴与上料装置（1）中的主传动轴通过联轴器（206）连接；

旋转拨片（208）与主传动主动链轮（207）安装在同一根轴上；主传动主动链轮（207）以3:1的传动比带动从动链轮（320）转动；

送料箱（209）固定在高度调节架（210）上，送料箱（209）底部开有一个和定量盒（308）长、宽一致的送料通道，通道的所在位置和定量盒（308）完全重合；送料箱（209）底部紧贴上层旋转板（301）的上表面；

旋转拨片（208）将送料箱中的猪粪不断拨入送料通道中，当定量盒（308）进入到送料通道时，猪粪落入定量盒（308）中；

高度调节件（210）与机架通过螺钉连接，高度调节件（210）上开有长方形的通孔，当需要调节装入量时，根据上层旋转板（301）的位置，调节高度调节件（210）与机架的装配位置；

下料装置（3）包括上层旋转板（301）、万向球（302）、下层旋转板（303）、外导轨（304）、内导轨（305）、万向球支撑板（306）；量调节盒（307）；定量盒（308）；内侧活门a（309）；外侧活门a（310）；内侧活门d（311）；外侧活门d（312）；内侧活门c（313）；外侧活门c（314）；扭转弹簧（315）；从动锥齿轮（316）；主动锥齿轮（317）；从动大齿轮（318）；主动小齿轮（319）；主传动从动链轮（320）；主传动链条（321）；外侧活门b（322）；内侧活门b（323）；

从动链轮（320）与减速小齿轮（319）安装在同一根轴上，以相同的速度转动；小齿轮（319）与从动大齿轮（318）相互啮合，减速比为2:1，旋转拨片（208）的转速与定量盒（308）转速比为6:1；

锥齿轮（317）与大齿轮（318）安装在同一根轴上，以相同的速度转动；锥齿轮相互啮合，传动比为1：1，从动锥齿轮（316）与输送装置同步链轮（401）安装在同一根轴上，以相同的速度转动；

定量盒（308）安装在下层旋转板（303）的下部，对称安装四个，尺寸根据定量的范围来确定；

活门（322）和活门（323）分别安装在定量盒（308）的两侧，其他活门呈轴对称安装在对应定量盒的两侧，通过固定件与下层旋转板（303）连接，活门完全闭合时，将定量盒完全封闭；

为防止猪粪的重量集中作用在轴上，在下层旋转板（303）上轴对称安装六个万向球，万向球由万向球支撑板（306）支撑，万向球支撑板（306）固定在机架（5）上，

量调节盒（307）固定在上层旋转板（301）的下部，对称安装4个；量调节盒（307）的外壁紧贴定量盒（308）的内壁，当需要调节装料量时，调节上层旋转板（301）高度即可，上层旋转板（301）通过螺钉与定量装料装置中的旋转轴连接；

内导轨（305）和外导轨（304）分别用角钢焊接在机架上；内、外导轨的安装位置根据活门打开、闭合的位置来确定，保证内侧活门和外侧活门同步打开和闭合；

内导轨（305）由三段圆弧组成，每段圆弧连接处相切，三段圆弧的角度和范围在365°~370°之间，由于圆弧曲率的不同，第一段圆弧的起始位置与第三段圆弧的终止位置存在半径差，便于内侧活门的瞬间打开；

外导轨（304）由三段圆弧组成，每段圆弧连接处相切，三段圆弧的角度和范围在365°~370°之间，同样由于圆弧曲率的不同，第一段圆弧的起始位置与第三段圆弧的终止位置存在半径差，便于外侧侧活门的瞬间打开；

    外侧活门（312）由活门导向轴（324）和门板两部分组成，活门导向轴（324）对称焊接在活门门板底部的两侧，与活门门板呈45°角，活门导向轴长度和导轨的尺寸根据两者安装位置来确定；内侧活门（311）由活门导向轴（325）和门板做成，焊接位置和外侧活门一致；另外三组活门与上述活门完全一致；

扭转弹簧（315）安装于活门轴上，在活门轴的两端对称安装2个，在活门外侧活门(322）和内侧活门（323)所在位置，活门完全闭合；在内侧活门（313）和外侧活门（314)所在位置，活门完全打开；到达内侧活门（311）和外侧活门（312)所在位置的过程是活门逐渐闭合的过程，位于内侧活门（311）和外侧活门（312)所在位置活门处于半闭合状态；内侧活门（309）和外侧活门（310)所在位置，活门再次完全闭合；

输送装置（4）包括输送装置同步链轮（401）、同步链条（402）、输送装置驱动链轮（403）、输送装置主动链轮（404）、输送装置托粪筐链条（405）、链条附件（406）、粪筐固定犄角（407）、输送装置从动链轮（408）； 

输送装置（4）驱动链轮（403）和输送装置主动链轮（404）安装在同一根轴上；输送装置主动链轮（404）通过链传动带动输送装置从动链轮（408）；

输送装置（4）主要由链传动实现，根据粪筐的宽度和传动比的设置，输送装置（4）链条选择32A,节距为50.8mm，每隔12个链结安装一组附件，每组附件中两个销轴间隔8个链结，粪筐固定犄角（407）固定于链条附件（406）上，链条附件取代链条中相应位置的销轴，与链条同步运动。