[发明专利]多相马达控制方法与装置

权利要求书

1.一种多相马达控制方法，所控制的多相马达具有多个接点，分别耦接于对应多个驱动电压讯号以控制该多相马达中一转子的旋转，其特征在于，该多相马达控制方法包含：

感测至少一接点上的一电流讯号的相位；

比较该感测的电流讯号相位与一期望的目标电流讯号的相位差，并根据比较结果调整该驱动电压讯号的换相频率，使该感测的电流讯号的零交叉点趋近该期望的目标电流讯号的零交叉点，而其中该期望的目标电流讯号的相位的零交叉点大于一零交叉点参考值加上该马达的一内部常数值；以及

根据比较结果控制该转子的转速，又当该驱动电压讯号的换相频率持续下降至一临界值，判断该多相马达处于死锁状态。

2.一种多相马达控制方法，所控制的多相马达具有多个接点，分别耦接于对应多个驱动电压讯号以控制该多相马达中一转子的旋转，其特征在于，该多相马达控制方法包含：

感测至少一接点上的一电流讯号的相位；

比较该感测的电流讯号相位与一期望的目标电流讯号的相位差，并根据比较结果调整该驱动电压讯号的换相频率，使该感测的电流讯号的零交叉点趋近该期望的目标电流讯号的零交叉点，而其中该期望的目标电流讯号的相位的零交叉点小于一零交叉点参考值加上该马达的一内部常数值；以及

根据比较结果控制该转子的转速，又当该驱动电压讯号的换相频率持续上升至一临界值，判断该多相马达处于死锁状态。

3.一种多相马达控制方法，所控制的多相马达具有多个接点，分别耦接于对应多个驱动电压讯号以控制该多相马达中一转子的旋转，其特征在于，该多相马达控制方法包含：

感测至少一接点上的该驱动电压讯号与一电流讯号；

计算该电流讯号落后该驱动电压讯号的一相位差；

比较该相位差与一预设交叉相位差，并根据比较结果调整该驱动电压讯号的换相频率，使该驱动电压讯号与该电流讯号间的相位差趋近该预设交叉相位差，而其中该预设交叉相位差大于一默认值；以及

当该驱动电压讯号的换相频率持续下降至一临界值，判断该多相马达处于死锁状态。

4.一种多相马达控制方法，所控制的多相马达具有多个接点，分别耦接于对应多个驱动电压讯号以控制该多相马达中一转子的旋转，其特征在于，该多相马达控制方法包含：

感测至少一接点上的该驱动电压讯号与一电流讯号；

计算该电流讯号落后该驱动电压讯号的一相位差；

比较该相位差与一预设交叉相位差，并根据比较结果调整该驱动电压讯号的换相频率，使该驱动电压讯号与该电流讯号间的相位差趋近该预设交叉相位差，而其中该预设交叉相位差小于一默认值；以及

当该驱动电压讯号的换相频率持续上升至一临界值，判断该多相马达处于死锁状态。