[发明专利]一种弹性阻力机械制动装置

说明书

技术领域

本发明涉及设备制动技术领域，尤其是指一种弹性阻力机械制动装置。

背景技术

人类自发明机器以来，一直把刹车制动装置作为一个重点来研究，摩擦阻力刹车制动装置是最原始、但至今仍然应用最多的制动装置，它的优点在于结构简单、经济、操作维护方便。缺点是摩擦产生热量、功率过大、刹车时间过长时，刹车过程中摩擦片会被烧蚀而失效。随后人们研制出了品种繁多的软启动装置，例如液力偶合器，液力变矩器，电脑控制自动调速装置，变压软启动器，变频软启动器，液体变电阻软启动器，液粘技术软启动装置等，目前应用最普遍的有四种，机械摩擦阻力装置被用于中小功率制动场合，液粘软启动用于大功率易燃易爆的场合，变频技术被广泛应用在家电和中小机械的配套设施上，电液控制的自动调速装置主要用于高档轿车上。这些装置在应用中存在各自的缺点；液粘技术启动电流大，油液温升快，维护难度大，造价高昂。变频技术在大功率应用时，电子元件功率越大造价越昂贵，功率越大发热量越大，不仅造价高，而且在易燃易爆场合的防爆技术不过关，再有就是没有电网连接场合无法使用，电液控制的自动调速器结构复杂，造价高昂，适应功率有限。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种能对运转的机车产生线性阻力，实现无级调速、软启动、软停车、过载保护、多点驱动功率平衡的机械制动装置。

为实现上述目的，本发明所提供的技术方案为：一种弹性阻力机械制动装置，它包括有机壳、棘齿圈、棘齿轮、行星传动系统、操纵装置，其中，行星传动系统装配在机壳内，棘齿轮装配在行星传动系统的行星内齿圈上，棘齿圈包覆在棘齿轮的齿缘上，棘齿圈与操纵装置相连接，棘齿圈底部设有限位块，机壳内腔底部设有限位槽，限位块卡装在限位槽内；机壳的机腔内注有润滑油。

所述的行星传动系统包括有动力输入轴、行星内齿圈、行星架、太阳齿轮、行星齿轮，其中，动力输入轴装配在行星架一侧，行星架另一侧与输出轴连接；太阳轮套装在动力输入轴上，并与安装在行星架上的行星齿轮相啮合，行星齿轮与内齿圈相啮合，棘齿轮固定在内齿圈上；所述的行星齿轮为三个或三个以上，均布在太阳轮外围。

所述的操纵装置由双向液压缸、液压系统构成，其中，双向液压缸安装在安装座上，安装座与棘齿圈两端连接；双向液压缸连接由比例阀控制的液压系统。

所述的操纵装置包括有操纵手定位块、操纵手、弹性件、卡块，其中，操纵手固装在偏心锁紧装置上，操纵手一端设有卡位槽，卡块活动装配在卡位槽内，卡块与卡位槽槽底之间设有弹性件；机盖上设有操纵手定位块，操纵手定位块由一弧形板构成，弧形板的内弧面上设有若干均布的卡槽，该卡槽与卡块相配合形成锁紧机构；操纵手尾部设有刹柄，刹柄通过刹车线与卡块连接。

所述的偏心锁紧装置包括有花键轴、压板、压紧螺栓、销轴、连接螺栓、偏心槽板、连接板、偏心槽、销孔，其中，花键轴中部套装在轴套内，轴套通过端盖和螺钉固定在机盖上；轴套与端盖的接合区域设有油封；操纵手通过压板和压紧螺栓固装在花键轴外端，花键轴内端与偏心槽板相连接，偏心槽板上设有两条对称的偏心槽；连接板为两个横向的U形机构，该U形机构对称卡装在偏心槽板上，U形机构的两侧侧壁上设有贯穿的销孔，销轴从一侧的销孔上穿入，再穿过偏心槽后从另一侧的销孔穿出；棘齿圈通过连接螺钉装配在连接板上。

所述的棘齿圈包括有限位块、钢带外圈、橡胶棘齿圈、压板、螺钉、螺母，锁紧支座，其中，橡胶棘齿圈通过压板、螺钉、螺母固装在钢带外圈内，钢带外圈外环底部设限位块，钢带外圈两端分别设有锁紧支座，锁紧支座装配在偏心锁紧装置上。

所述的棘齿圈包括有弹簧钢片、弹片、左锁紧支座、右锁紧支座、卡马、螺钉、安装座、压紧螺钉，其中，弹簧钢片为一圆弧形机构，弹簧钢片上冲切有均匀分布的多个弹片，弹片有左右旋向之分，右旋的弹片向右倾，左旋的弹片向左倾；弹簧钢片的两端设有左锁紧支座、右锁紧支座，每个棘齿圈上在左锁紧支座或右锁紧支座上固装有液压缸安装座；液压油缸通过螺钉和卡马锁定在安装座上。

采用正、反双向制动时，所述的棘齿轮为左右两个，采用金属、塑料或聚氨脂橡胶制作成型。

采用单一方向制动时，将棘齿、内齿直接复合形成复合轮代替行星内齿圈和棘齿轮。

所述的机壳的底部或两侧侧壁上均设有限位槽。

本发明与现有技术相比的优点和特性：