[发明专利]一种纸浆蛋托及烘干托盘自卸装置

权利要求书

1.一种纸浆蛋托及烘干托盘自卸装置，其特征在于：包括一个安装在纸浆蛋托运送车上且能进行上下升降的方形框架（3）、安装在方形框架（3）前部且带动方形框架（3）进行上下升降的竖向螺纹杆一（4-1）和安装在方形框架（3）后部且带动方形框架（3）进行上下升降的竖向螺纹杆二（4-2）；所述竖向螺纹杆一（4-1）和竖向螺纹杆二（4-2）与方形框架（3）之间均以螺纹方式进行连接，所述方形框架（3）前侧开有供竖向螺纹杆一（4-1）安装的竖向螺纹孔一且其后侧开有供竖向螺纹杆二（4-2）安装的竖向螺纹孔二；所述竖向螺纹杆一（4-1）由驱动电机一（5）进行驱动，所述竖向螺纹杆二（4-2）由驱动电机二（6）进行驱动；所述方形框架（3）的右侧或左侧由前至后设置有多个电动伸缩臂（7），多个所述电动伸缩臂（7）的前端均安装有一个水平推动所述纸浆蛋托运送车上所装烘干托盘的推板（8），多个所述推板（8）的结构和尺寸均相同且其布设在同一水平面上；所述方形框架（3）的左侧或右侧对应设置有多个水平推动金属网框（12）的同时将烘干后的纸浆蛋托从金属网框（12）上刮离的竖向刮板（2），多个所述竖向刮板（2）的结构和尺寸均相同且其布设在同一水平面上；所述电动伸缩臂（7）由驱动电机三（9）进行驱动；所述烘干托盘为金属网框（12），所述金属网框（12）为平面长方形网框；多个所述推板（8）的数量与多个所述竖向刮板（2）的数量相同。

2.按照权利要求1所述的一种纸浆蛋托及烘干托盘自卸装置，其特征在于：所述纸浆蛋托运送车包括车架（1）、安装在车架（1）上且用于放置烘干托盘的金属托架和安装在车架（1）上的行走机构，所述方形框架（3）套装在所述金属托架外侧；所述金属托架由上至下分为多个用于放置烘干托盘的金属层架，且多个所述金属层架呈水平向布设；所述金属层架包括供所述烘干托盘进行前后移动的多个滑移轨道，多个所述滑移轨道布设于同一水平面上，多个所述滑移轨道由前至后呈平行布设；所述竖向螺纹杆一（4-1）和竖向螺纹杆二（4-2）均安装在车架（1）上；多个所述推板（8）和多个所述竖向刮板（2）的数量均与所述金属层架中多个所述滑移轨道的数量相同，多个所述推板（8）的布设位置分别与多个所述滑移轨道的布设位置一一对应，多个所述竖向刮板（2）分别布设在多个所述推板（8）的正前方；所述竖向刮板（2）和推板（8）的宽度均小于金属网框（12）的宽度；所述驱动电机一（5）、驱动电机二（6）和驱动电机三（9）均由控制器（14）进行控制。

3.按照权利要求1或2所述的一种纸浆蛋托及烘干托盘自卸装置，其特征在于：多个所述推板（8）呈均匀布设，且多个所述竖向刮板（2）呈均匀布设。

4.按照权利要求1或2所述的一种纸浆蛋托及烘干托盘自卸装置，其特征在于：还包括对方形框架（3）的升降高度进行实时检测的高度传感器（15-1）和对推板（8）的移动位置进行实时检测的位置传感器（15-2），所述高度传感器（15-1）和位置传感器（15-2）均与A/D转换器（16）相接，所述A/D转换器（16）与控制器（14）相接。

5.按照权利要求1或2所述的一种纸浆蛋托及烘干托盘自卸装置，其特征在于：所述竖向刮板（2）为长方形板，所述竖向刮板（2）的高度不大于上下相邻两个所述金属层架之间的间距。