[发明专利]一种基于虚拟线圈的嵌入式车型识别系统

权利要求书

1.一种基于虚拟线圈的嵌入式车型识别系统，所述识别系统包括外部程序和数据存储器、外部高速动态存储器SDRAM、图像采集设备、图像AD采样模块、电源控制模块，其特征在于，所述识别系统还包括双核DSP数字信号处理器芯片、虚拟线圈判别单元和车型识别单元，所述图像AD采样模块获取图像采集设备提供的视频图像数据；接着，双核DSP数字信号处理器芯片调用虚拟线圈判别单元对采集到的视频图像进行虚拟线圈判别处理，选取车辆出现时的关键帧图像；再者，双核DSP数字信号处理器芯片调用车型识别单元对关键帧图像进行车型识别计算。

2.根据权利要求1所述的一种基于虚拟线圈的嵌入式车型识别系统，其特征在于，所述虚拟线圈判别单元包括中值滤波预处理模块、初始背景估计模块、图像阈值估计模块、车辆图像判定模块，其中双核DSP数字信号处理器芯片中的ARM核首先控制中值滤波预处理模块对图像AD采样模块获取的视频图像数据进行中值滤波预处理；接着，双核DSP数字信号处理器芯片中的DSP核控制初始背景估计模块对预处理的图像进行初始背景估计；接着，DSP核控制图像阈值估计模块对图像进行处理，建立初始阈值估计；最后，ARM核控制车辆图像判定模块根据确定的初始背景估计和初始阈值估计，判断车辆出现的关键帧图像。

3.根据权利要求2所述的一种基于虚拟线圈的嵌入式车型识别系统，其特征在于，所述初始背景估计模块在虚拟线圈覆盖的区域内，通过连续K帧图像，求出区域内各像素的Y分量平均值，并作出时域Y分量直方图，求出峰值点，之后从k帧以后的图像开始，求出所有像素Y分量的平均值，进行条件判定即可完成初始背景估计。

4.根据权利要求2所述的一种基于虚拟线圈的嵌入式车型识别系统，其特征在于，所述图像阈值估计模块在虚拟线圈覆盖区域内，首先求出区域内所有像素Y分量的平均值，经过区域内各像素的Y分量值与背景Y分量值之间的平均绝对值差及所有Y分量阈值的平均值间两者的判定，完成阈值估计处理。

5.根据权利要求1所述的一种基于虚拟线圈的嵌入式车型识别系统，其特征在于，所述车型识别单元固化在外部程序和数据存储器中。

6.根据权利要求1所述的一种基于虚拟线圈的嵌入式车型识别系统，其特征在于，所述车型识别单元包括Otsu图像分割模块、几何特征提取模块、车辆特征库匹配判别模块以及结构化描述模块，首先，双核DSP数字信号处理器芯片中的DSP核控制Otsu图像分割模块对关键帧图像进行Otsu图像分割，分割出图像中的车辆子图像；接着，DSP核控制几何特征提取模块对车辆子图像进行车辆几何特征的提取；接着，双核DSP数字信号处理器芯片中的ARM核控制车辆特征库匹配判别模块对提出的车辆几何特征与车辆特征库进行匹配判别；最后，ARM核控制结构化描述模块根据判别结果，进行结构化描述，得到图像结构化描述数据。

7.根据权利要求6所述的一种基于虚拟线圈的嵌入式车型识别系统，其特征在于，所述Otsu图像分割模块利用Otsu法对关键帧图像的灰度直方图进行统计，求得目标和背景的最大类间方差值，确定最佳阈值，将图像中的车辆子图像分割出来。

8.根据权利要求6所述的一种基于虚拟线圈的嵌入式车型识别系统，其特征在于，所述几何特征提取模块根据车辆子图像的水平投影和垂直投影得到车体的边界，就可求出车辆的宽度和长度。

9.根据权利要求6所述的一种基于虚拟线圈的嵌入式车型识别系统，其特征在于，所述结构化描述模块根据车辆特征库匹配判别模块的判别结果，将视频图像关键帧和子图像及图像几何特征进行分割、聚类、匹配、解义、分类、判别等运算和操作，产生图像描述高级语义数据。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的一种基于虚拟线圈的嵌入式车型识别系统，其特征在于，所述车型识别系统还包括USB接口的3G无线网络设备，所述USB接口的3G无线网络设备通过数据接口与双核DSP数字信号处理器芯片相互连接。