[发明专利]三维打印设备及其制造三维物体的方法

权利要求书

1.一种三维打印设备，适合于从三维模型制造三维物体，其特征在于，包括：

旋转基座，具有承载面且经配置以沿着第一轴旋转且沿着所述第一轴位移；以及

打印头，设置在所述旋转基座上方且经配置以沿着垂直于所述第一轴的第二轴位移，以将建造材料逐层涂布到所述承载面上，以形成多个建造材料层，

其中所述建造材料层堆叠而形成所述三维物体，且每一所述建造材料层的涂布形状是由所述旋转基座沿着所述第一轴的旋转、所述旋转基座沿着所述第一轴的位移以及所述打印头沿着所述第二轴的位移来决定。

2.根据权利要求1所述的三维打印设备，其特征在于，更包括控制单元，所述控制单元耦接到所述旋转基座和所述打印头以控制所述旋转基座和所述打印头的移动。

3.根据权利要求2所述的三维打印设备，其特征在于，所述控制单元根据旋转参数来控制所述旋转基座沿著所述第一轴旋转，且根据从所述三维模型获得的第一位移参数来控制所述旋转基座沿着所述第一轴位移。

4.根据权利要求2所述的三维打印设备，其特征在于，所述控制单元根据从所述三维模型获得的第二位移参数来控制所述打印头沿着所述第二轴位移。

5.根据权利要求3所述的三维打印设备，其特征在于，所述控制单元根据从所述三维模型获得的第二位移参数来控制所述打印头沿着所述第二轴位移。

6.根据权利要求2所述的三维打印设备，其特征在于，更包括滑轮组合件，所述滑轮组合件耦接到所述控制单元以带动所述打印头沿着所述第二轴位移。

7.根据权利要求6所述的三维打印设备，其特征在于，所述滑轮组合件包括：

皮带，沿着所述第二轴延伸，所述打印头设置在所述皮带上；以及

至少一个滑轮，连接到所述皮带以驱动所述皮带沿着所述第二轴移动。

8.根据权利要求2所述的三维打印设备，其特征在于，更包括至少一个马达，所述至少一个马达耦接到所述控制单元且连接到所述旋转基座，以用于驱动所述旋转基座沿着所述第一轴位移且沿着所述第一轴旋转。

9.根据权利要求2所述的三维打印设备，其特征在于，所述马达更包括第一马达和第二马达，所述第一马达驱动所述旋转基座沿着所述第一轴位移，且所述第二马达驱动所述旋转基座沿着所述第一轴旋转。

10.根据权利要求1所述的三维打印设备，其特征在于，所述第一轴平行于所述承载面的法向量。

11.根据权利要求1所述的三维打印设备，其特征在于，所述第二轴平行于所述承载面。

12.根据权利要求1所述的三维打印设备，其特征在于，更包括供料线，用于提供所述建造材料至所述打印头。

13.一种用于通过根据权利要求1所述的三维打印设备来制造三维物体的方法，其特征在于，包括：

提供三维模型，所述三维模型包含多个横截面；

根据所述三维模型的每一所述横截面获得多个移动参数；以及

根据所述移动参数来控制所述打印头和所述旋转基座的移动，以供所述打印头将建造材料逐层涂布到所述旋转基座的所述承载面上，以形成多个建造材料层，所述建造材料层堆叠而形成所述三维物体。

14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述移动参数包括旋转参数、第一位移参数和第二位移参数。

15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述根据所述移动参数来控制所述打印头和所述旋转基座的移动的步骤包括：

根据所述旋转参数来控制所述旋转基座沿着所述第一轴旋转；以及

根据所述第一位移参数来控制所述旋转基座沿着所述第一轴位移。

16.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述根据所述移动参数来控制所述打印头和所述旋转基座的移动的步骤包括：

根据所述第二位移参数来控制所述打印头沿着所述第二轴位移。

17.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述根据所述移动参数来控制所述打印头和所述旋转基座的移动的步骤更包括：

根据所述第二位移参数来控制所述打印头沿着所述第二轴位移。

18.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述第一轴平行于所述承载面的法向量。