[发明专利]自动宠物喂养机

说明书

技术领域：

本发明属于动物饲养装置，涉及一种采用PLC电路智能控制的自动宠物喂养机。

背景技术:

宠物，作为人们的伙伴，随着人们生活水平的提高，正在越来越广泛的被家庭所饲养。但是也正是因为人们生活节奏的加快，人们往往无暇分出太多精力来照顾宠物，比如工作忙的时候、需要加班或出差的时候、要回家探亲的时候。把宠物交给别人照顾具有很大的不便，传统的宠物喂食机分为不定量、定时和智能三种。不定量的喂食机利用重力原理，宠物吃多少食物，就会再流出多少食物，宠物往往会污染流出的食物或造成过饱的现象；定时宠物喂养机容量小，往往仅够宠物三顿食用；智能喂食机定时流出定量的食物，但无法清理食盘，下一顿会在上一顿残渣的基础上添加食物，不够卫生。

发明内容:

本发明针对现有宠物喂食机的不足，提出了一种自动宠物喂养机，可以根据设定，定时打开阀门流出定量食物，经过设定的时间以后食盘会自动清理剩余的残渣，下一顿循环往复。

本发明的自动宠物喂养机采用下述技术方案：

自动宠物喂养机，包括步进电机、小齿轮、大齿轮、摇杆、连杆、食盒盖、食盒、食盒阀；其特征是还包括控制面板、PLC控制器、清洁刮板、滑块底板、滑槽、污物盘；控制面板与PLC控制器连接，输入的命令经控制面板传给PLC控制器；PLC控制器与步进电机连接和食盒阀连接；摇杆、连杆、滑块底板、滑槽组成曲柄滑块机构并固定在宠物喂养机内部；小齿轮与步进电机连接，随步进电机旋转；摇杆与大齿轮连接，摇杆随大齿轮转动而摆动；大齿轮与小齿轮啮合；滑块底板沿滑槽滑动，污物盘固定在滑块底板的下方，且污物盘可以取下；清洁刮板紧贴滑块底板后部上方，清洁刮板固定在喂养机上。

通过控制面板给PLC控制器输入控制命令，包括开始喂食时间、结束喂食时间、喂食数量；PLC控制器根据设定，到达喂食时间后PLC控制器发出控制命令，食盒阀打开，食物流出，宠物开始进食；到达喂食结束时间后PLC控制器发出控制信号驱动步进电机转动，进而带动摇杆摆动，驱动滑块底板沿滑槽滑动，食物残渣被清洁刮板刮下落入污物盘中；然后PLC控制器驱动滑块底板返回原位等待下次喂食。

本发明应用PLC智能控制系统，通过控制面板输入控制参数设定开始喂食时间、结束喂食时间、喂食数量并最终PLC控制器按照设定驱动步进电机、食盒阀完成喂食与清理的动作，满足出差或长期离家宠物喂食的需要；通过PLC驱动器驱动电机旋转清理食盒，使宠物能够在获得设定的数量食物的同时又不会因食物积累过多或污染而造成疾病；能够根据用户或系统设定定时喂食、清除剩余食物残渣。

可以采用多组本发明采用的装置并排排列，实现工业化养猪、养鸡等养殖需要。

附图说明:

图1是本发明的结构原理示意图。

图2是本发明的外观效果图。

图3是本发明的内部结构图。

图中：

1-控制面板、2-PLC控制器、3-步进电机、4-小齿轮、5-大齿轮、6-摇杆、7-连杆、8-清洁刮板、9-滑块底板、10-滑槽、11-食盒盖、12-食盒、13-食盒阀、14-污物盘。

具体实施方式：

下面结合附图给出本发明的三个最佳实施例：

实施例1：

如图1-3所示，一种自动宠物喂养机，包括步进电机3、小齿轮4、大齿轮5、摇杆6、连杆7、食盒盖11、食盒12、食盒阀13；还包括控制面板1、PLC控制器2、清洁刮板8、滑块底板9、滑槽10、污物盘14。控制面板1与PLC控制器2连接，输入的命令经控制面板1传给PLC控制器2；PLC控制器2与步进电机3连接。同时食盒阀13与PLC控制器2连接。摇杆6、连杆7、滑块底板9、滑槽10组成曲柄滑块机构并固定在宠物喂养机内部。其中小齿轮4与步进电机3连接，随步进电机旋转而旋转；摇杆6与大齿轮5连接，摇杆6随大齿轮5转动而摆动；大齿轮5与小齿轮4啮合。滑块底板9沿滑槽10滑动。污物盘14通过两侧螺栓紧固在滑块底板9的下方，且污物盘14可以取下。清洁刮板8紧贴滑块底板9后部上方，清洁刮板8固定在喂养机上。