[发明专利]调节驱动装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种调节驱动装置，该调节驱动装置包括一电动马达和一传动装置，其中电动马达和传动装置设置在一在一侧敞开的壳体内，所述壳体借助一盖封闭，并且其中电动马达支承在一在相当大程度上由传动装置分离的凸形体中，该凸形体构成壳体的一部分。

背景技术

这样的调节驱动装置，也称为促动器，本身是已知的。为了调节控制器使用所述调节驱动装置。特别在汽车制造中在这方面经常要注意安装情况，其中为调节驱动装置只提供很少的结构空间并因此必须将调节驱动装置很紧凑地构成。在这方面必须满足对功率、牢固性和可靠性的要求，这限制调节驱动装置的小型性，亦即由于电的和特别是机械的原因它必须具有一确定的最小尺寸。这特别涉及使用用于涡轮增压器的调节驱动装置。

WO2009/130249A1例如描述一种伺服马达，其中一电动马达的一轴垂直于传动装置的轴。

为了电动马达持续无缺点地工作且为了在这此可以将对电动马达的控制信号直接和准确地转向一待控制的器件，必需的是，电动马达尽可能准确地相对于传动装置定位。特别地，电动马达的径向相对于传动装置的第一齿轮的定位在这里具有重要性，以便确保电动马达的轴对第一齿轮的轴的一预定的间距，电动马达的一输出小齿轮接合到该第一齿轮中。对于申请人而言已知的是，为了径向定位和固定，使用板材、为了轴向定位需要使用附加的构件例如波纹垫片或碟簧，从而径向和轴向的定位在已知的伺服电动马达中总体上是较复杂的。

发明内容

因此本发明的目的是，提供一种调节驱动装置，在该调节驱动装置中，确保一电动马达相对于一第一齿轮的准确的定位并且同时可比至今更简单和成本更低地制造该调节驱动装置。

通过权利要求1的特征达到该目的。电动马达间接地借助于一相应成形的板材固定在壳体上并且无间隙地径向和轴向定位于一预定的位置中。板材可以简单和价格便宜地例如通过冲裁和/或激光切割以及必要时弯曲制造。板材例如借助于各螺纹件可固定在壳体上，其中，为了在壳体中定位，在板材上构成各凸舌，它们在板材安装好时无间隙地引导到壳体的各凹槽中。各凹槽对置，使得一直的连接线与电动马达的一纵轴线（相应于其输出轴的纵轴线）相交；板材的各固定装置同样设置在该连接线上。

在中心在板材的各凸舌之间制出一开口，其形状与电动马达的一为输出装置配置的上端在相当大程度上相符，这意味着，在安装好的调节驱动装置中，电动马达的上端以最小的间隙或无间隙地穿过开口，所述上端例如以一马达轴肩的形式构成。按这种方式，输出装置在壳体中准确而无间隙地占有一预定的位置；由于传动装置的轴线和/或轴也准确地定位于壳体中，在壳体中准确而无间隙地确定各轴线和/或各轴彼此的相对位置。按这种方式确保调节驱动装置的一高的运行可靠性和调节精度，其中提供一价格便宜的制造和简便的装配。

诸从属权利要求涉及本发明的有利的实施形式。

在一实施形式中由弹簧钢制造板材。借此可以按简单的方式产生轴向偏压，其简化和保证电动马达的准确的轴向定位。

在另一实施形式中，板材具有一开口，用以容纳电动马达的上端。开口相对上端没有间隙或替代性地具有一微小的间隙，其中在后者中构成指向开口的各弹簧舌，它们将一径向压力施加到上端上。借此，在板材中确定电动马达的且特别是其上端的位置，这结合板材在壳体中的固定能够实现准确的定位。

在另一实施形式中，在壳体的各凹槽中设置肋条，所述凹槽构成为用于板材的定位元件。所述肋条相对板材的各凸舌具有尺寸过盈，从而准确地确保板材在壳体中在一预定的位置的定位。

在另一实施形式中，板材与壳体用螺纹件拧接。这可极简单地实施，因为板材将力轴向施加到电动马达上。

附图说明

以下借助附图更详细地说明本发明。其中：

图1示出通过一敞开的调节驱动装置、剖切的传动装置和未拧紧螺纹件的垂直剖面图，

图2示出从图1的调节驱动装置上面看的透视图，

图3示出图1的调节驱动装置的俯视图，

图4示出带有一板材的电动马达的一部分的侧视图，并且

图5示出一凹槽细节的透视图。

具体实施方式

如从图1至4中显而易见的，一调节驱动装置包括一壳体1和（未示出的）一盖和一输出装置，该输出装置通过盖引导。由塑料制造壳体1和盖。