[发明专利]一种伺服控制系统自动调零的方法

权利要求书

1.一种伺服控制系统自动调零的方法，其特征在于包括以下步骤：

采集，对给定输入控制信号进行二阶滤波处理后送入转换器进行A／D转换，将模拟信号转换为处理器能够识别的数字信号量；

稳定阀值比较，数字信号量与调零信号补偿值之和作为调零过渡值，调零过渡值的绝对值与设定的稳定阀值进行比较；

调整，调整调零信号补偿值，使调零过渡值的绝对值在稳定阀值范围；

更新，调整后的调零信号补偿值进行迭代相加，得到最新的调零信号补偿值，进一步获得最新的调零过渡值。

2.根据权利要求1所述的伺服控制系统自动调零的方法，其特征在于还包括以下步骤：

判断，在稳定阀值比较步骤完成后，判断调零过渡值的正负值；

快速调节阈值比较：

调零过渡值为正时，如果调零过渡值大于设定的快速调零阈值，则对调零过渡值进行粗调；如果调零过渡值小于设定的快速调零阈值，则对调零过渡值进行精调；

调零过渡值为负时，如果调零过渡值小于设定的快速调零阈值，则对调零过渡值进行粗调；如果调零过渡值大于设定的快速调零阈值，则对调零过渡值进行精调。