[发明专利]用于控制总线中的电压的方法及车辆

权利要求书

1.一种控制总线中的电压的方法，所述方法包括:

当与总线电连接的电机的速度超出阈值速度时，使总线以第一速率放电，直到总线中的电压达到阈值电压为止；

响应于所述电压到达阈值电压，当所述速度降低到阈值速度时，保持所述电压在阈值电压；

响应于所述速度到达阈值速度，使总线以比第一速率小的第二速率放电，以使在总线放电期间消耗的能量大于在所述速度降低期间通过电机释放的能量，从而防止所述电压超出阈值电压。

2.如权利要求1所述的方法，其中，当所述速度降低到阈值速度时，保持所述电压在阈值电压的步骤包括：将来自电机的功率提供给总线。

3.如权利要求1所述的方法，其中，当所述速度降低到阈值速度时，保持所述电压在阈值电压的步骤包括：将来自总线的功率提供给电机。

4.一种车辆，包括：

电机；

总线，与电机电连接；以及

至少一个控制器，被配置为：响应于当电机的反电动势超出预定阈值电压时使总线放电的请求，当反电动势超出预定阈值电压时，将电流施加到电机以使总线中的电压放电从而使总线中的电压接近预定阈值电压。

5.如权利要求4所述的车辆，其中，所述至少一个控制器还被配置为：当电机的反电动势超出预定阈值电压时，控制电机和总线之间的实际功率流动以调节总线中的电压。

6.如权利要求5所述的车辆，其中，所述至少一个控制器还被配置为：响应于当电机的反电动势超出预定阈值电压时总线中的电压超出调节阈值，将来自总线的功率提供给电机以降低总线中的电压。

7.如权利要求5所述的车辆，其中，所述至少一个控制器还被配置为：响应于当电机的反电动势超出预定阈值电压时总线中的电压降低到调节阈值之下，将来自电机的功率提供给总线以增加总线中的电压。

8.如权利要求5所述的车辆，其中，所述至少一个控制器还被配置为：响应于反电动势降低到预定阈值电压之下，将总线中的电压放电至接近于零。

9.如权利要求8所述的车辆，其中，所述至少一个控制器还被配置为：根据预定曲线使放电电流减少至接近于零，以将总线中电压放电至接近于零。