[发明专利]用于探测复式零件的方法和装置有效
申请号: | 201310423264.3 | 申请日: | 2013-09-17 |
公开(公告)号: | CN103754669A | 公开(公告)日: | 2014-04-30 |
发明(设计)人: | F.瓦尔希;M.阿明格翁;J.曼茨 | 申请(专利权)人: | 罗兰电子有限责任公司 |
主分类号: | B65H7/12 | 分类号: | B65H7/12;G01B11/06 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 陈浩然;杨国治 |
地址: | 德国凯尔特恩*** | 国省代码: | 德国;DE |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 探测 复式 零件 方法 装置 | ||
1. 一种用于借助于相对布置的两个激光传感器(5,6)在运输时和在给机器供料时探测复式零件的方法,该激光传感器相应带有激光源(5',6')和探测器(5'',6''),部件在该激光源和探测器之间穿过,其中,测量在相应的所述激光传感器(5,6)与部件的面向该激光传感器的表面之间的间距,并且由在所述激光传感器(5,6)的间距与由两个所述激光传感器(5,6)测得的间距的总和之间的差求得部件的厚度,其特征在于,借助于与两个所述激光源(5',6')相对布置的光电接收器(8),其探测相应的激光束且因此通过所述激光传感器(5,6)监测探测过程。
2. 根据权利要求1所述的方法,其特征在于,借助于所述光电接收器(8)确定在所述激光传感器(5,6)之间是否存在部件。
3. 根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,如果在所述激光传感器(5,6)之间不存在部件,则检测两个所述激光传感器(5,6)彼此的取向。
4. 根据上述权利要求任一项所述的方法,其特征在于,仅在这时执行部件的测量,即在通过所述激光传感器(5,6)测量间距之前由所述光电接收器(8)接收到来自相对而置的所述激光源(6')的所述激光束(9)时。
5. 根据权利要求4所述的方法,其特征在于,仅在这时通过所述激光传感器(5,6)执行间距测量,即在由两个激光传感器(5,6)给出关于相对于部件的间距的测量信号时。
6. 根据权利要求4所述的方法,其特征在于,在测量之后,如果所述光电接收器(8)没有接收到来自相对而置的所述激光源(6')的激光束(9),则发出故障信号。
7. 根据权利要求4所述的方法,其特征在于,如果光电接收器(8)探测到来自相对而置的激光源(6')的激光束(9),则暂时断开其它的激光源(5')。
8. 根据权利要求4至7中任一项所述的方法,其特征在于,如果部件在由所述光电接收器(8)探测的所述激光束(9)中运动,则开始部件的测量。
9. 一种用于在运输时和在给机器供料时探测复式零件的装置(1),其带有:相对布置的两个激光传感器单元(2,3),该激光传感器单元布置成彼此有间距、形成用于运动穿过该激光传感器单元之间的部件的测量间隙(4)、并且相应设有激光传感器(5,6),该激光传感器相应带有激光源(5',6')和探测器(5'',6'');以及与所述激光传感器(5,6)相连接或者可与该激光传感器单元相连接的电子控制单元,其特征在于,在激光传感器单元(5,6)中的光电接收器(8),其在测量间隙(4)未占有且激光传感器单元(5,6)彼此取向成用于精确测量时接收来自相对布置的所述激光传感器单元(5,6)的激光源(5',6')的激光束(9)。
10. 根据权利要求9所述的装置(1),其特征在于,所述测量间隙(4)确立针对测量有效的测量区域。
11. 根据权利要求9或10所述的装置(1),其特征在于,如果所述光电接收器(8)没有接收到来自相对布置的所述激光源(6')的信号且一个或两个激光传感器单元(5,6)都没有给出信号,则所述控制单元发出故障信号。
12. 根据权利要求9至11中任一项所述的装置(1),其特征在于,所述光电接收器(8)如此布置,即其接收来自所述激光束(9)的散射光,该散射光源于所述激光束(9)撞击到第一个激光源(5')的玻璃盖(7)上。
13. 根据上述权利要求9至12中任一项所述的装置(1),其特征在于,设置有光学屏蔽元件(10),该屏蔽元件防止环境光出现到所述光电接收器(8)上。
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