[发明专利]一种3轴五杆并联机械手在审
| 申请号： | 201310423282.1 | 申请日： | 2013-09-17 |
| 公开（公告）号： | CN103481283A | 公开（公告）日： | 2014-01-01 |
| 发明（设计）人： | 于振中;颜文旭;郑为凑;赫英强;张明文 | 申请（专利权）人： | 江南大学 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08 |
| 代理公司： | 北京爱普纳杰专利代理事务所(特殊普通合伙) 11419 | 代理人： | 何自刚;王玉松 |
| 地址： | 214122 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 轴五杆 并联 机械手 | ||
【权利要求书】：
1.一种3轴五杆并联机械手，其特征在于：是由电机、转轴、机架、同步带轮组成；其中电机是由第一电机（11）、第二电机（12）和第三电机（13）组成，分别固定于机架（3）上，通过第一电机（11）和第二电机（12）的共同作用实现末端工具（5）在平面内的运动，通过第三电机（13）驱动同步带轮实现末端的旋转。
2.根据权利要求1所述的机构，其特征在于：第一电机（11）、第二电机（12）和第三电机（13）并联安装在固定机架（3）上。
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