[发明专利]一种球墨铸铁管插口打磨装置

权利要求书

1.一种球墨铸铁管插口打磨装置，其特征在于：包括安装在底座（33）上的机架（32）、托轮装置（7）和插口打磨装置（5）；

所述托轮装置（7）包括主动托轮（7-1）、从动托轮（7-2）和定位挡轮（9），从动托轮（7-2）为5个、与中间主动托轮（7-1）一起组成三组平行排列的托轮组，中间主动托轮（7-1）与驱动装置相连；定位挡轮（9）固定在底座（33）上并与球墨铸铁管（14）一端的管口接触；

所述插口打磨装置（5）包括主打磨装置（15）和辅助打磨装置（16）；所述主打磨装置（15）位于两根球墨铸铁管的端部中间，包括固定于底座（33）上的主打磨电机（22），主打磨电机（22）通过减速器与主打磨砂轮（25）相连；辅助打磨装置（16）为两套，对称分布在两根球墨铸铁管的端部两侧，辅助打磨装置（16）包括辅助打磨电机（21），辅助打磨电机（21）通过减速器与辅助打磨砂轮（24）相连，辅助打磨装置（16）固定在调整底板（18）上，调整底板（18）的一端设有与底座（33）铰接的支撑铰支座（23），调整底板（18）的另一端为带弹簧（19）的调整螺杆（17），调整螺杆（17）上设有调整螺母（34），调整螺杆（17）下端通过活动支座（20）与底座（33）铰接。

2.根据权利要求1所述的球墨铸铁管插口打磨装置，其特征在于：还包括轨道（4）、拨挡装置（1）和自动分管装置（6），所述拨挡装置（1）包括拨挡油缸（10）、拨爪（11）、摇臂（12）、拨挡轴（13）。

3.根据权利要求2所述的球墨铸铁管插口打磨装置，其特征在于：所述自动分管装置（6）为复合四杆机构，包括第一连杆（26）、活动连杆（27）、第二连杆（29）、复位拉簧（30）和定位支撑块（31），第一连杆（26）通过第一固定铰支座（28）与机架（32）铰接，第二连杆（29）通过第二固定铰支座（35）与机架（32）铰接，活动连杆（27）为直角形，其一端铰接在第一连杆（26）的中间位置，其另一端铰接在第二连杆（29）的左端，在第二连杆（29）的右端还连有复位弹簧（30），复位弹簧（30）竖向布设，其下端固定在机架（32）上，定位支撑块（31）固定在机架（32）上，且位于第二连杆（29）的右端下方并与第二连杆（29）接触；所述自动分管装置（6）中的第一连杆（26）和第二连杆（29）在不动作时处于同一水平面上且呈一字排列。

4.根据权利要求1所述的一种球墨铸铁管插口打磨装置，其特征在于：固定托轮装置（7）的底座（33）上设有平行排列的两条长条槽，所述托轮装置（7）中，托轮组两侧的两组从动托轮（7-2）的位置可沿长条槽调整。

5.根据权利要求1所述的一种球墨铸铁管插口打磨装置，其特征在于：在机架（32）上主打磨装置（15）和辅助打磨装置（16）之间还设有第一光电开关（2）和第二光电开关（3）。

6.根据权利要求1所述的一种球墨铸铁管插口打磨装置，其特征在于：驱动装置包括固定在机架（32）上驱动电机（8），驱动电机（8）的轴端安装有链轮，驱动电机（8）通过链条与主动托轮（7-1）轴端的链轮传动连接。