[发明专利]一种基于手机的汽车主动安全的预警方法无效
申请号: | 201310424261.1 | 申请日: | 2013-09-17 |
公开(公告)号: | CN103465857A | 公开(公告)日: | 2013-12-25 |
发明(设计)人: | 李扬;韩龙;陈果 | 申请(专利权)人: | 上海羽视澄蓝信息科技有限公司 |
主分类号: | B60R21/00 | 分类号: | B60R21/00;H04M1/725 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 200241 上海市闵*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 手机 汽车 主动 安全 预警 方法 | ||
技术领域
本发明涉及一种汽车主动安全的预警方法,尤其涉及一种基于手机的汽车主动安全的预警方法。
背景技术
截至2011年底,全国汽车保有量达到1.06亿,而2011年上半年的全国报道的交通事故达18.4万起,据研究显示,这些交通事故的1/3是由于改变车道或驶出公路导致,2/3则是由于驾驶员注意力不集中导致的;随着汽车车辆总量的增多,汽车的交通事故和人员伤亡的总数也在不断增加,汽车的安全问题也越来越成为社会的聚焦的焦点,这使得汽车主动安全技术越来越受到驾驶员及各大汽车生产厂家的青睐;因此,各汽车厂商开始在部分高端车型上预装汽车主动安全系统,通过多种传感器,实时监测前方道路、车辆、行人情况,遇到危险情况时,及时提醒驾驶员。
目前汽车主动安全预警主要有两种解决方案:第一种是前置主动安全预警系统,这类主动安全预警系统,但是这种安全预警系统由于厂家的造价成本增高而仅在部分高端车型上使用,无法满足中低端车型的需求;第二种是后置主动安全预警系统,虽然这类预警系统能够满足中低端车型对主动安全预警系统的系统的需求,但是由于后置的汽车主动安全预警系统的设备价格昂贵,没能得到很好的普及。
随着科技的进步及移动互联网络的发展,智能手机得到了快速普及,现在流行的智能手机大多都集成了摄像头、传感器、计算器、测试模块等,而且计算芯片的运算功能不断提高,使得智能手机能够满足实时图像的采集、数据分析及测试,因此在手机上开发汽车安全预警系统,提高在行驶过程中的预警能力,减少交通事故的发生,更能满足中低端车型及广大低水平的消费群体的需求。因此我们提供一种基于手机的汽车主动安全预警系统,利用手机的图像传感器实时监控前方道路信息,通过图像分析、模式识别算法等,对前方的车辆、道路、行人等信息进行分析,在危险来临时提前给驾驶员发出警告,给驾车带来行车安全保障,同时该系统利用目前手机的自带摄像头,不用安装或购买专用的设备,节省了成本。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于手机的汽车主动安全的预警方法,该方法主要基于手机软件平台实现,可以实时的采集前方道路、车辆、行人的信息,并即时对相关信息进行计算、分析,最终将结果通过手机屏幕显示出来;可以有效地减少交通事故的发生率。
本发明主要通过手机上集成的单目摄像头对前方道路、车辆、行人的信息进行图像采集,并通过手机的摄像头的图像分析、模式识别算法等智能处理单元对摄像头采集到得信息进行实时分析计算,从而估算所在车道的位置、与前方车辆的距离、前方是否有行人等结果,并将结果显示在手机屏幕上,在有危险的情况下,及时提醒驾驶员,防止驾驶员在疲劳或走神的情况下发生交通事故。
本发明的图像分析及检测功能主要基于手机软件实现,主要包括图像预处理、车道检测、车辆检测、行人检测、结果分析计算及结果显示,所述图像预处理、车道检测、车辆检测、行人检测、结果分析与计算及结果显示是依次顺序进行的;所述图像预处理,主要是进行图像颜色的转换及图像光线归一化处理;所述车道检测,主要是采用Sobel算子或其他边界检测算子检测图像边界信息,并利用Hough变换或其他直线检测方法对图像中的直线进行检测,及通过车道的属性约束对行车道进行检测;所述车辆检测,主要是对前方车辆的尾端进行检测;所述行人检测,主要是对前方的行人进行检测;所述结果分析计算,主要是对车道、车辆、行人检测等检测到信息进行分析计算,并判断车道偏离情况、得出与前方车辆的距离、前方是否有行人等结果,在此基础上判断是否做出预警;所述结果显示,主要是预警判断的结果做出警示或不做出警示,并将车道、车辆、行人的检测结果通过窗口展示在手机屏幕上。
所述车道检测、车辆检测、行人检测在图像预处理完成后依次顺序进行或同时进行。
所述图像预处理的实现主要包括图像颜色的转换及图像光线归一化处理两个方面:
(1)、所述图像颜色的转换,主要是通过视频流图像颜色转换单元,将读入图像分析智能处理单元的YUV彩色视频流,转换为灰度视频图像;
优选的,通过提取YUV图像中Y通道的数据,提取灰度图像;
(2)、所述图像光线归一化处理,主要是对在强光或弱光下采集的图像通过图像光线归一化处理单元进行光线归一化处理,以降低光线太强或太弱对系统运行造成的干扰。
所述车道检测的实现主要包括边界信息检测、直线检测及车道检测三个方面:
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