[发明专利]离轴曲面双砂轮同步高效磨削机床

权利要求书

1.离轴曲面双砂轮同步高效磨削机床，其包括电主轴系统和基座（7），电主轴系统固定于基座（7）上，电主轴系统包括旋转系统和辅助进给系统，旋转系统垂直安装于辅助进给系统上方；其特征在于，该离轴曲面双砂轮同步高效磨削机床还包括砂轮磨削系统和伺服进给系统，砂轮磨削系统垂直安装于伺服进给系统上方，砂轮磨削系统包括支撑系统、砂轮轴系统和纵向进给系统，其中砂轮轴系统平行安置于纵向进给系统上方，砂轮轴系统和纵向进给系统平行安置于支撑系统前方；伺服进给系统固定于基座（7）上，且伺服进给系统与电主轴系统相垂直。

2.按照权利要求1所述的离轴曲面双砂轮同步高效磨削机床，其特征在于，所述砂轮磨削系统的支撑系统包括底板（57）、电机支架（24）、直线导轨Ⅴ（26）、导轨支架Ⅰ（25）、滑块Ⅸ（27）、直线导轨Ⅵ（16）、导轨支架Ⅱ（18）和滑块Ⅹ（17），电机支架（24）底部与底板（57）通过螺钉固定连接，导轨支架Ⅰ（25）和导轨支架Ⅱ（18）分别通过螺钉固定连接于电机支架（24）两侧，直线导轨Ⅴ（26）与导轨支架Ⅰ（25）固连，直线导轨Ⅵ（16）与导轨支架Ⅱ（18）固连，滑块Ⅸ（27）与直线导轨Ⅴ（26）活动连接，滑块Ⅹ（17）与直线导轨Ⅵ（16）活动连接。

3.按照权利要求1所述的离轴曲面双砂轮同步高效磨削机床，其特征在于，所述砂轮磨削系统的砂轮轴系统包括主动系统、砂轮系统、传动系统和连接支架系统，其中，砂轮系统、传动系统和连接支架系统均为镜像对称结构，以主动系统的径向中心轴为对称轴，砂轮系统的左半部分和右半部分分别横向同轴安置于主动系统的左侧和右侧，传动系统的左半部分同轴套装于砂轮系统左半部分的左侧，传动系统的右半部分同轴套装于砂轮系统右半部分的右侧，连接支架系统的左半部分同轴嵌套安置于传动系统左半部分的左侧，连接支架系统的右半部分同轴嵌套安置于传动系统右半部分的右侧。

4.按照权利要求3所述的离轴曲面双砂轮同步高效磨削机床，其特征在于，所述主动系统包括伺服电机（59）、电机主轴（62）、花键母Ⅰ（76）和花键母Ⅱ（79），其中，伺服电机（59）为两端输出型电机，电机主轴（62）的两端开有花键槽，花键母Ⅰ（76）和花键母Ⅱ（79）分别与电机主轴（62）两端的花键槽相配合。

5.按照权利要求3所述的离轴曲面双砂轮同步高效磨削机床，其特征在于，所述砂轮系统包括砂轮Ⅰ（30）、长螺钉阵列Ⅰ（77）、花键母套Ⅰ（75）、挡圈Ⅰ（74）、砂轮Ⅱ（15）、长螺钉阵列Ⅱ（78）、花键母套Ⅱ（80）和挡圈Ⅱ（81），以主动系统的径向中心轴为对称轴，在砂轮系统的左半部分中，砂轮Ⅰ（30）的内侧与花键母套Ⅰ（75）的外侧固定连接，挡圈Ⅰ（74）与花键母套Ⅰ（75）固定连接且位于砂轮Ⅰ（30）的外侧，花键母套Ⅰ（75）通过长螺钉阵列Ⅰ（77）与主动系统固定连接；在砂轮系统的右半部分中，砂轮Ⅱ（15）的内侧与花键母套Ⅱ（80）的外侧固定连接，挡圈Ⅱ（81）与花键母套Ⅱ（80）固定连接且位于砂轮Ⅱ（15）的外侧，花键母套Ⅱ（80）通过长螺钉阵列Ⅱ（78）与主动系统固连。

6.按照权利要求3所述的离轴曲面双砂轮同步高效磨削机床，其特征在于，所述传动系统包括深沟球轴承Ⅰ（73）、套筒Ⅰ（72）、推力球轴承Ⅰ（71）、隔板Ⅰ（69）、推力球轴承Ⅱ（68）、套筒Ⅱ（67）、深沟球轴承Ⅱ（66）、挡环Ⅰ（65）、深沟球轴承Ⅲ（82）、套筒Ⅲ（83）、推力球轴承Ⅲ（84）、隔板Ⅱ（86）、推力球轴承Ⅳ（87）、套筒Ⅳ（88）、深沟球轴承Ⅳ（89）和挡环Ⅱ（90），以主动系统的径向中心轴为对称轴，在传动系统的左半部分，以对称轴为内侧，深沟球轴承Ⅰ（73）、套筒Ⅰ（72）、推力球轴承Ⅰ（71）、隔板Ⅰ（69）、推力球轴承Ⅱ（68）、套筒Ⅱ（67）、深沟球轴承Ⅱ（66）沿从内侧到外侧的顺序依次活动连接；在传动系统的右半部分，以对称轴为内侧，深沟球轴承Ⅲ（82）、套筒Ⅲ（83）、推力球轴承Ⅲ（84）、隔板Ⅱ（86）、推力球轴承Ⅳ（87）、套筒Ⅳ（88）、深沟球轴承Ⅳ（89）沿从内侧到外侧的顺序依次活动连接。