[发明专利]一种可拆装式长骨复位机器人

权利要求书

1.一种可拆装式长骨复位机器人，其特征在于：它包括固定机构和复位机构，二者相互连接或拆分；

所述的固定机构包括两组相同的固定单元，它们通过2个相同的连接板(1)连接或拆分；连接板(1)是一种两端各带有两个螺纹孔、侧面带有卡槽的长条状结构，通过螺栓与底板(2)连接；该固定单元设置有底板(2)、4个方块(3)、4个滑杆(4)、2个或复数个弯连杆组件、2个或复数个弯连杆(5)、2套或复数套锁扣以及2个或复数个钢针(6)；方块(3)固定在底板(2)上，滑杆(4)固定在方块(3)上，弯连杆组件与滑杆(4)连接，弯连杆(5)固定在弯连杆组件的弯连杆座(7)上，锁扣与弯连杆(5)连接，钢针(6)与锁扣连接；该底板(2)是一种矩形板状结构，端部带有薄型挡板，侧面带有螺纹孔，用于固定固定单元的其它结构并通过普通螺栓与复位机构连接或拆分；该方块(3)是带有两个圆孔的块状结构，用于连接底板(2)与滑杆(4)；该滑杆(4)是普通圆杆，用于连接方块(3)与弯连杆组件；该弯连杆(5)是一种一端折弯的普通圆杆，用于连接弯连杆组件与锁扣；该钢针(6)是一种一端带有螺纹的钢针，用于固定患肢；该弯连杆组件设置有弯连杆座(7)以及挡片(8)，两者通过螺栓连接；该弯连杆座(7)是一种顶部带有一个圆孔、侧面带有两个圆孔、另一侧脸带有两个半圆凹槽的块状结构，用于连接弯连杆(5)和滑杆(4)；该挡片(8)是一种侧面带有两个螺纹孔、另一侧面带有两个半圆凹槽的块状结构，用于通过普通螺栓固定弯连杆座(7)；该锁扣设置有钢针端子(9以及弯连杆端子(10)，钢针端子(9)通过普通螺栓与弯连杆端子连接；该钢针端子(9)是一种带有两个圆孔的块状结构，用于连接钢针(6)并通过普通螺栓连接弯连杆端子(10)；该弯连杆端子(10)是一种带有一个圆孔与一个螺纹孔的块状结构，用于通过圆孔连接弯连杆(5)，通过螺纹孔及普通螺栓连接钢针端子(9)；

所述的复位机构设置有小环状平台(11)、大环状平台(12)、12个万向铰(13)以及6个驱动杆(14)；小环状平台(11)与底板(2)和万向铰(13)连接，万向铰(13)与驱动杆(14)连接，万向铰(13)与大环状平台(12)连接，大环状平台(12)与底板(2)连接；该小环状平台(11)为一端带有T形板的环状结构，用于将复位机构的运动传递到固定机构；该大环状平台(12)为一端带有T形板的环状结构，用于将复位机构的运动传递到固定机构；该万向铰(13)用于连接小环状平台(11)、大环状平台(12)并提供两个方向的旋转；该驱动杆(14)是能伸缩的连杆，用于驱动并联机构运动。