[发明专利]液压偏航系统

说明书

技术领域

本发明涉及风力发电机领域，更具体地讲，涉及一种用于风力发电机的液压偏航系统。

背景技术

对于风力发电机而言，只有当叶轮处于迎风状态，即，叶轮与风向垂直时，风力发电机才能正常发电。然而，自然风场的风力和风向随时会发生变化，因此，风力发电机也需要随之改变，才能正常工作。为此，风力发电机上需设置偏航系统，以使风机的叶轮始终处于迎风的姿态。一般来说，风力发电机通过驱动偏航轴承齿轮的转动而实现风力发电机的偏航控制。

专利文献CN103047082A公开了一种用于风力发电机组液压偏航系统及其调控方法。其通过设置多个提供正常转矩的偏航电机和相对偏航电机提供反向转矩的偏航液压马达，偏航电机和偏航液压马达分别通过减速机齿轮连接偏航轴承；在出现偏航工作时，偏航液压马达提供的反向转矩小于偏航电机的正常转矩，根据传感信号判断风机与风向的配合情况，当风机旋转到叶轮和风向垂直，叶轮处于迎风状态时，偏航电机与液压马达转矩大小达到平衡一致，则偏航工作结束，偏航刹车制动器与偏航刹车摩擦盘停止工作。通过减速机齿轮与偏航轴承外齿轮的齿轮啮合，达到整个偏航系统平衡。

专利文件CN101576053A公开了另外一种风力发电设备的液压偏航系统。该系统主要包括主副油路、偏航马达、偏航马达刹车和偏航刹车。偏航马达刹车连接在副油路上，偏航马达连接在主油路上，通过对偏航马达和偏航刹车的控制实现偏航。

在现有技术的偏航方案中，存在启动冲击大、偏航系统结构复杂、控制复杂等问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种结构简单液压偏航系统。

本发明的另一目的在于提供一种启动冲击小的液压偏航系统。

本发明的另一目的在于提供一种载荷分布均匀的液压偏航系统。

为了实现上述目的，提供一种液压偏航系统，包括：液压泵，与液压源连接，为所述液压偏航系统提供动力；第一组液压执行元件和第二组液压执行元件，每组液压执行元件中的每个液压执行元件均与偏航轴承齿轮连接；二位四通电磁阀，包括位于一侧的第一接口和第二接口以及位于第二侧的第三接口和第四接口，第一组液压执行元件并联连接在第一接口和第二接口之间，第二组液压执行元件并联连接在第三接口和第四接口之间；三位四通电液比例阀，与第一组液压执行元件并联并与液压泵连接，用于控制第一组液压执行元件的运动方向，其中，其中，第一组液压执行元件提供偏航转矩，二位四通电磁阀控制第二组液压执行元件的转向，以使第二组液压执行元件提供偏航转矩或制动转矩。

第一组液压执行元件可包括至少一个液压执行元件。

第二组液压执行元件可包括至少一个液压执行元件。

所述液压偏航系统还可包括设置于液压泵和三位四通电液比例阀之间的溢流阀，以控制液压偏航系统的压力。

所述三位四通电液比例阀可包括中位，当三位四通电液比例阀处于中位时，所述液压偏航系统卸荷。

所述液压执行元件可以是液压马达，该液压马达通过小齿轮驱动偏航轴承齿轮。

所述的液压偏航系统还可包括连接各个液压马达和相应的小齿轮的减速器。

所述液压执行元件可以是液压缸。

所述液压缸可通过齿条机构或丝杠机构驱动偏航轴承齿轮。

所述液压缸可以是双作用式液压缸。

根据本发明的液压偏航系统，其具有软启动的特性，并且其结构简单、偏航小齿轮载荷分布均匀，使偏航工作能够平稳进行。

附图说明

通过下面结合附图进行的描述，本发明的上述和其他目的和特点将会变得更加清楚，其中：

图1是示出根据本发明的实施例的液压偏航系统。

具体实施方式

以下，将参照附图来详细说明本发明的实施例。

在下文中，将参照附图1详细描述根据本发明的实施例的液压偏航系统100。