[发明专利]多色地毯提花控制机构及具有该控制机构的簇绒机

权利要求书

1.一种多色地毯提花控制机构，其特征在于利用计算机对针梁进行移动控制，利用步进电机驱动，实现多色地毯提花控制。

2.权利要求1所述的多色地毯提花控制机构，其特征在于包括计算机、RS485串口、通讯模块、针梁移动控制机构、伺服电机驱动器、伺服电机、以太网通信端口、以太网信号分配器、八路步进电机驱动控制板、步进电机、数据存储器；其中计算机连接以太网信号分配器，以太网信号分配器连接数据存储器，数据存储器连接八路步进电机驱动控制板，八路步进电机驱动控制板连接步进电机；计算机按顺序给每块不同IP地址的八路步进电机驱动控制板发送数据，八路步进电机驱动控制板接收数据后转存至数据存储器，计算机还连接通讯模块，通讯模块连接针梁移动控制机构，针梁移动控制机构连接伺服电机驱动器，伺服电机驱动器连接伺服电机；针梁移动控制机构、八路步进电机驱动控制板、伺服驱动器三者之间相互连接。

3.如权利要求2所述的多色地毯提花控制机构，所使用的针梁移动控制机构由针梁控制座，针梁移动轴承，针梁移动平衡轴，电机和丝杆联轴器，丝杆轴承，丝杆位移装置，位移丝杆，针梁位移控制伺服电机，针梁丝杆位移固定架，针梁横动装置连接器，针梁位移传动轴组成，其中：针梁控制座与针梁移动轴承和针梁位移控制伺服电机及丝杆轴承相互连接，针梁位移控制伺服电机与电机和丝杆联轴器连接，电机和丝杆联轴器与位移丝杆连接，位移丝杆与针梁移动平衡轴连接，针梁移动平衡轴与丝杆位移装置连接，丝杆位移装置与针梁丝杆位移固定架连接，针梁丝杆位移固定架通过针梁横动装置连接器与针梁位移传动轴连接；针梁位移控制伺服电机与所述的伺服电机驱动器连接；针梁控制座连接簇绒机；本针梁移动控制机构利用二条针梁移动平衡轴和位移丝杆组成三点一线输出位移功率。

4.一种簇绒机，其具有如权利要求1-3之一所述的多色地毯提花控制机构。

5.如权利要求4所述的簇绒机，通过多色地毯提花控制机构控制针梁横动，配合伺服电机喂纱，来实现簇绒多色地毯生产，并可实现多色地毯任意圈割和任意绒高。

6.权利要求4或5所述的簇绒机的用途，其特征在于，所述用途为制造彩色簇绒地毯。

7.一种制造彩色簇绒产品的方法，其利用权利要求4或5所述的簇绒机，其步骤包括：

第一步：利用所述的多色地毯提花控制机构将纱线分配，并将针梁位移数据利用计算机分配到各自的电路控制板上；

第二步：所述的多色地毯提花控制机构利用计算机分配的A，B，C，D......n个色差数据控制由伺服或者步进电机控制的喂纱机构喂送纱线，针梁移动控制机构根据计算机分配的位移数据移动针梁，每次移动一针，顺序为：向左移动1步；向左移动色差数n-4步，向右移动色差数n-1步，向左移动1步，再向左移动1步返回原点，每针针梁都会根据图案左右移动来完成，以此为一个循环不断重复；

第三步：第二步执行完毕后，原来设计的彩色图案通过多色纱线簇绒成的绒头颜色表现在簇绒底布上，完成多色簇绒地毯产品生产。