[发明专利]农用气动高枝剪刀

权利要求书

本发明果实采摘剪刀属于农业和机械技术领域。本发明的独特之处是刀头结构和定位支撑导向机构的设计，刀头有两个部分组成，定位支撑机构具备旋转调节的功能。除此以外，还设计了修枝剪断机构，实现果实母体植株的田间日常管理工作。申请人要求保护技术的独占权利

1.一种农用气动高枝采摘剪刀，其特征在于：整体分为″V″″U″形刀具、刀头部分、支撑导向部分、可折叠万向接头、网兜、小车、脚踏板组成。其中，刀头和摇臂杆通过螺栓和键固定在一起，摇臂杆可以进行上下摆动，气缸可以进行360°旋转，刀具刀体在竖直平面内运动，它可以分为水平运动和垂直运动。而水平运动是主运动方向，它实现剪刀的采摘功能；垂直运动实现剪刀的剪枝功能。

2.根据权利要求1所论述的一种农用气动高枝采摘剪刀，其特征在于，所述的“U”型刀是由两片刀片夹夹持，刀片呈平行四边形，根据力学原理，更有利于对枝干的剪切。刀片夹在上下滑道内运动，受力均匀，结构稳定。

3.根据权利要求1所论述的一种农用气动高枝采摘剪刀，其特征在于，所述的刀片运动连接部分是一个连杆机构，通过气缸的往复运动带动剪刀的闭合张开，完成快速的切割运动。

4.根据权利要求1所述的一种农用气动高枝采摘剪刀，其特征在于，特殊形状刀片，分为V和U形两种特殊结构，这种设计是针对不同植物茎秆的生物特性单独设计的，刀架是由前后刀架组合而成通过螺钉紧固件实现连接。

5.根据权利要求1所述的一种农用气动高枝采摘剪刀，其特征在于，工作者可以通过转动滚筒实现摇臂杆的上下摆动从而扩大剪刀的采摘范围。

6.根据权利要求1所述的一种农用气动高枝采摘剪刀，其特征在于，与摇臂连接的气缸与底座处的气缸通过可折叠的万向接头连接，工作者可以通过摇动手把使其进行360°旋转，更加扩大了采摘范围。

7.根据权利要求1所述的一种农用气动高枝采摘剪刀，其特征在于，两气缸连接处的万向接头由折页和旋转销钉组成，通过旋转销钉即可实现气缸的折叠，为农民的运输和储存过程提供了便利。

8.根据权利要求1所述的一种农用气动高枝采摘剪刀，其特征在于，根据人机学原理，所有气缸均通过与小车连接的脚踏阀控制，大大提高了工作效率。

9.根据权利要求1所述的一种农用气动高枝采摘剪刀，其特征在于，支撑气缸与小车通过螺栓连接固定，便于运输，减轻工作者工作强度。

10.根据权利要求1所述的一种农用气动高枝采摘剪刀，其特征在于，剪切下来的水果通过网兜通道直接进入箱子，减少水果损伤，提高工作效率。