[发明专利]着陆点指示系统

权利要求书

1.一种旋翼飞行器，包括

机身；

与所述机身耦接的动力传动系，所述动力传动系包括动力源和与所述动力源耦接的驱动轴；

轴毂；

与所述轴毂耦接的旋翼桨叶；以及

着陆点指示系统，所述着陆点指示系统包括：

图像提供器，所述图像提供器能够操作以提供对所述旋翼飞行器下方区域的视觉表示；

旋翼飞行器位置提供器，所述旋翼飞行器位置提供器能够操作以提供指示所述旋翼飞行器的位置的信息；

领航图像生成系统，所述领航图像生成系统能够操作以生成补充视觉表示，所述补充视觉表示包括旋翼飞行器下方区域的所述视觉表示和指示旋翼飞行器相对于所述视觉表示的位置的信息；以及

安装在所述机身内的显示装置，所述显示装置能够操作以显示所述补充视觉表示。

2.根据权利要求1所述的旋翼飞行器，其中，所述视觉表示是对所述旋翼飞行器下方区域的实时视觉表示。

3.根据权利要求1所述的旋翼飞行器，其中，所述图像提供器包括与所述机身耦接的摄像机。

4.根据权利要求3所述的旋翼飞行器，其中，所述摄像机以固定位置安装到所述机身。

5.根据权利要求3所述的旋翼飞行器，其中，所述摄像机以能够调节的方式安装到所述机身。

6.根据权利要求1所述的旋翼飞行器，其中，所述图像提供器包括合成成像系统，所述合成成像系统能够操作以提供对所述旋翼飞行器之下的区域的计算机生成的表示。

7.根据权利要求1所述的旋翼飞行器，其中，所述领航图像生成系统能够操作以通过以下方式来生成所述补充视觉表示：

确定在旋翼飞行器下方区域的视觉表示内的、指示旋翼飞行器的位置的位置；以及

在所述视觉表示上将所述旋翼飞行器的视觉表示叠置在所述确定的位置处。

8.根据权利要求1所述的旋翼飞行器，其中，所述领航图像生成系统能够操作以通过以下方式来生成所述补充视觉表示：指示与所述图像提供器关联的摄像机瞄准所述旋翼飞行器下方的方位，使得所述旋翼飞行器被定位在所述视觉表示内的预定位置之上。

9.根据权利要求1所述的旋翼飞行器，其中，所述领航图像生成系统还能够操作以通过以下方式来生成所述补充视觉表示：基于所述旋翼飞行器的飞行特征，叠置预测的着陆位置的表示。

10.根据权利要求1所述的旋翼飞行器，其中，指示所述旋翼飞行器的位置的所述信息选自：纬度、经度、雷达高度、气压高度、俯仰姿态、滚转姿态以及所述旋翼飞行器的起落架负重。

11.根据权利要求1所述的旋翼飞行器，其中，所述显示装置选自：独立显示装置、第二显示装置内的内嵌显示器、平视显示装置以及安装于头盔的显示装置。

12.一种着陆点指示系统，包括：

图像提供器，所述图像提供器能够操作以提供对旋翼飞行器下方区域的视觉表示；

旋翼飞行器位置提供器，所述旋翼飞行器位置提供器能够操作以提供指示所述旋翼飞行器的位置的信息；

领航图像生成系统，所述领航图像生成系统能够操作以生成补充视觉表示，所述补充视觉表示包括对旋翼飞行器下方区域的所述视觉表示和指示所述旋翼飞行器相对于所述视觉表示的位置的信息；以及

显示装置，所述显示装置能够操作以在所述旋翼飞行器内显示所述补充视觉表示。

13.根据权利要求12所述的着陆点指示系统，其中，所述视觉表示是对所述旋翼飞行器下方区域的实时视觉表示。

14.根据权利要求13所述的着陆点指示系统，其中，所述领航图像生成系统能够操作以通过以下方式来生成所述补充视觉表示：

确定在旋翼飞行器下方区域的所述视觉表示内的、指示旋翼飞行器的位置的位置；以及

在所述视觉表示上将所述旋翼飞行器的视觉表示叠置在所述确定的位置处。

15.根据权利要求12所述的着陆点指示系统，其中，所述领航图像生成系统能够操作以通过以下方式来生成所述补充视觉表示：指示与所述图像提供器关联的摄像机瞄准所述旋翼飞行器下方的方位，使得所述旋翼飞行器被定位在所述视觉表示内的预定位置之上。